[实用新型]无间隙离合直驱电机

权利要求书

1.一种无间隙离合直驱电机，包括电机外壳、电机上盖、电机转轴、法兰盘、刹车盘、刹车驱动件，所述电机转轴设于电机外壳的中心轴线上，所述电机上盖固设于电机外壳的前端，所述电机转轴伸出电机上盖并固定连接有法兰盘，所述刹车盘位于电机上盖和法兰盘之间，所述刹车盘朝向法兰盘的一面沿圆周方向布设有若干第一定位块，所述法兰盘朝向刹车盘的一面沿圆周方向布设有若干与所述第一定位块对应的第二定位块，且相邻两个第二定位块之间的形状与第一定位块的形状适配，所述刹车驱动件固定设于电机上盖并与刹车盘驱动连接，所述刹车驱动件驱动刹车盘向法兰盘贴合，使所述第一定位块接合在两相邻的第二定位块之间。

2.根据权利要求1所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：还包括电机座、编码器，所述电机座固设于所述电机外壳的后端，所述编码器固设于电机座上且编码器的检测轴与电机转轴联接。

3.根据权利要求2所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：所述编码器的检测轴与电机转轴同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：还包括传感器感应片、感应开关，所述传感器感应片与所述编码器的检测轴固定连接，所述感应开关固设于电机座上并位于传感器感应片的活动圆周上。

5.根据权利要求2所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：所述电机转轴周面套设有主动轮，所述编码器的检测轴周面套设有从动轮，且从动轮与主动轮啮合。

6.根据权利要求5所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：所述主动轮包括大小相同的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮固定套设在电机转轴周面，所述第二齿轮活动套设在电机转轴周面并与第一齿轮贴合，所述第一齿轮、第二齿轮同时与从动轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮通过弹簧连接。

7.根据权利要求6所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：还包括传感器感应片、感应开关，所述传感器感应片固定设于第一齿轮的边缘，所述感应开关固设于电机座上并位于传感器感应片的活动圆周上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：所述电机上盖朝向刹车盘的一面沿圆周方向开设有若干安装槽，所述刹车盘朝向电机上盖的一面沿圆周方向布设有若干与所述安装槽对应的导向柱，所述安装槽内固定有滑块且滑块套接在导向柱周面。

9.根据权利要求1-7任一项所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：所述电机上盖背向刹车盘的一面沿圆周方向开设有若干活动槽，所述活动槽内设有螺栓，所述螺栓穿过活动槽并与刹车盘固定连接，所述螺栓的周侧套接有复位弹簧且复位弹簧的两端分别与螺栓头部和活动槽接触。

10.根据权利要求1-7任一项所述的无间隙离合直驱电机，其特征在于：所述第一定位块和第二定位块的接触面设置成导向斜面。