[实用新型]无间隙离合直驱电机

说明书

一种无间隙离合直驱电机，包括电机外壳、电机上盖、电机转轴、法兰盘、刹车盘、刹车驱动件，所述电机转轴设于电机外壳的中心轴线上，所述电机上盖固设于电机外壳的前端，所述电机转轴伸出电机上盖并固定连接有法兰盘，所述刹车盘位于电机上盖和法兰盘之间，所述刹车盘朝向法兰盘的一面沿圆周方向布设有若干第一定位块，所述法兰盘朝向刹车盘的一面设有第二定位块，且相邻两个第二定位块之间的形状与第一定位块的形状适配，所述刹车驱动件固定设于电机上盖并与刹车盘驱动连接，所述刹车驱动件驱动刹车盘向法兰盘贴合，使所述第一定位块接合在两相邻的第二定位块之间。本实用新型的电机转轴输出精确，传递误差小。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤指一种无间隙离合直驱电机。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的机电设备。电网输入的电能经电机内部气隙磁场实现机电能量转换，由电机转轴伸输出机械功率驱动各类设备运转。通俗点讲，电机内气隙是电能转换为机械能的无形媒介，轴伸则是电机与机械传动系统的有形联结。

其中，最常见的电机转轴伸是花键轴伸，花键联结是由多个键齿与键槽在轴和轮毂孔的周向均布而成。花键齿较多、工作面积大、承载能力较高；键均匀分布，各键齿受力较均匀；齿轴一体且齿槽浅、齿根应力集中小，强度高且对轴的强度削弱减少；轴上零件对中性好、导向性较好。所有这些平键无可比拟的优点，注定花键最适合于用作电机转轴伸。机械传动系统通过一旋转件套在花键轴上，旋转件也有对应的键槽，可保持跟花键轴同步旋转。但是，由于花键轴与旋转件的键槽之间存在连接间隙，电机对机械传动系统的输出存在一定的传递误差。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种无间隙离合直驱电机，通过刹车盘与法兰盘接合、第一定位块与第二定位块无间隙交错对接，实现电机转轴的精确输出，减少传递误差。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无间隙离合直驱电机，包括电机外壳、电机上盖、电机转轴、法兰盘、刹车盘、刹车驱动件，所述电机转轴设于电机外壳的中心轴线上，所述电机上盖固设于电机外壳的前端，所述电机转轴伸出电机上盖并固定连接有法兰盘，所述刹车盘位于电机上盖和法兰盘之间，所述刹车盘朝向法兰盘的一面沿圆周方向布设有若干第一定位块，所述法兰盘朝向刹车盘的一面沿圆周方向布设有若干与所述第一定位块对应的第二定位块，且相邻两个第二定位块之间的形状与第一定位块的形状适配，所述刹车驱动件固定设于电机上盖并与刹车盘驱动连接，所述刹车驱动件驱动刹车盘向法兰盘贴合，使所述第一定位块接合在两相邻的第二定位块之间。

进一步地，所述无间隙离合直驱电机还包括电机座、编码器，所述电机座固设于所述电机外壳的后端，所述编码器固设于电机座上且编码器的检测轴与电机转轴联接，所述编码器用于获取电机转轴的转动信息。

进一步地，所述编码器的检测轴与电机转轴同轴固定连接。

进一步地，所述无间隙离合直驱电机还包括传感器感应片、感应开关，所述传感器感应片与所述编码器的检测轴固定连接，所述感应开关固设于电机座上并位于传感器感应片的活动圆周上。

进一步地，所述电机转轴周面套设有主动轮，所述编码器的检测轴周面套设有从动轮，且从动轮与主动轮啮合。

进一步地，所述主动轮包括大小相同的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮固定套设在电机转轴周面，所述第二齿轮活动套设在电机转轴周面并与第一齿轮贴合，所述第一齿轮、第二齿轮同时与从动轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮通过弹簧连接，所述弹簧处于拉伸状态，使得第二齿轮与第一齿轮产生周向旋转力。

进一步地，所述无间隙离合直驱电机还包括传感器感应片、感应开关，所述传感器感应片固定设于第一齿轮的边缘，所述感应开关固设于电机座上并位于传感器感应片的活动圆周上。