[实用新型]一种机器人靶机

权利要求书

1.一种机器人靶机，包括智能小车(1)、射击靶组件(2)以及用于驱动射击靶组件(2)倒下和起立的起倒驱动组件(3)，所述起倒驱动组件(3)固定在智能小车(1)上，其特征在于，所述一种机器人靶机还包括安装座(6)，所述射击靶组件(2)竖直设在所述安装座(6)上，所述起倒驱动组件(3)与所述安装座(6)驱动连接，所述安装座(6)上固定有用于驱动所述射击靶组件(2)转动的旋转驱动组件(7)。

2.按照权利要求1所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述智能小车(1)内设有信号处理及控制器(4)以及方向测定模块(5)，所述方向测定模块(5)、旋转驱动组件(7)均与所述信号处理及控制器(4)电连接；

所述方向测定模块(5)用于监测所述智能小车(1)的实时方向信息，并将智能小车(1)的实时方向信息发送给信号处理及控制器(4)；

所述信号处理及控制器(4)用于接收所述智能小车(1)的实时方向信息并计算智能小车(1)的设定方向与实时方向的角度差值，并将角度差值形成转动控制信号发送给所述旋转驱动组件(7)；

所述旋转驱动组件(7)用于接收控制器的转动控制信号并驱动射击靶组件(2)转动对应角度。

3.按照权利要求2所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述智能小车(1)上设有摄像头(8)，所述信号处理及控制器(4)内集成有图像识别模块(9)，所述摄像头(8)与图像识别模块(9)电连接；

所述摄像头(8)用于获取所述射击靶组件(2)被射击后的靶环处图像并将射击后的靶环处图像发送给所述图像识别模块(9)；

所述图像识别模块(9)内接收射击后的靶环处图像并识别，并输出该次射击的环数数据。

4.按照权利要求2所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述安装座(6)内设有角度传感器(10)，所述角度传感器(10)用于检测所述射击靶组件(2)转动角度并将转动角度信息发送给信号处理及控制器(4)，若所述射击靶组件(2)转动角度大于智能小车(1)的初始方向与实时方向的角度差值，则信号处理及控制器(4)向所述旋转驱动组件(7)发送停止指令。

5.按照权利要求1所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述智能小车(1)内设有用于自动驾驶导航的北斗导航测向系统。

6.按照权利要求1所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述安装座(6)上固定有轴承(11)，所述射击靶组件(2)插接在所述轴承(11)内。

7.按照权利要求6所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述旋转驱动组件(7)包括第一电机(12)和第一减速机(13)，所述第一电机(12)与所述第一减速机(13)驱动连接，所述射击靶组件(2)与所述第一减速机(13)的驱动轴固定连接。

8.按照权利要求1所述的一种机器人靶机，其特征在于，所述起倒驱动组件(3)包括第二电机(14)和第二减速机(15)，所述第二减速机(15)固定在所述智能小车(1)上，所述第二电机(14)与所述第二减速机(15)驱动连接，所述安装座(6)与所述第二减速机(15)的驱动轴固定连接。