[实用新型]一种机器人靶机

说明书

本实用新型涉及射击训练设备技术领域，具体讲的是一种机器人靶机，包括智能小车(1)、射击靶组件(2)以及用于驱动射击靶组件(2)倒下和起立的起倒驱动组件(3)，所述起倒驱动组件(3)固定在智能小车(1)上，一种机器人靶机还包括安装座(6)，所述射击靶组件(2)竖直设在所述安装座(6)上，所述起倒驱动组件(3)与所述安装座(6)驱动连接，所述安装座(6)上固定有用于驱动所述射击靶组件(2)转动的旋转驱动组件(7)，可以保证智能小车在运动时，自动根据运动的轨迹变化，射击靶组件也跟着相应做出转动，从而保证靶面在智能小车运动时始终面向射击训练者的这一面，有利于射击训练的持续进行。

技术领域

本实用新型涉及射击训练设备技术领域，具体讲的是一种机器人靶机。

背景技术

在射击训练时，常常采用到靶机，用于模拟敌人，射击训练者向靶机的靶面开枪，靶面上有靶环，最后获取多少环的成绩。

现有技术中，靶机的结构如CN 109163613 A中公开的一种智能打靶机器人，包括有智能小车和设在智能小车上的靶，智能小车可以实现无人自动驾驶，从而可以实现在运动状态下射击训练。但是，上述结构仍存在一定不足：智能小车上的靶不能转动，也就是说，当智能小车运动时，智能小车的靶面与射击者之间会产生偏向，特别是小车回程时，靶面是背向射击者，射击训练者就不方便进行打靶训练了，对打靶训练造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

本实用新型所要解决的技术问题是，至少提供可以调整靶的角度，以方便打靶训练的机器人靶机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种机器人靶机，包括智能小车、射击靶组件以及用于驱动射击靶组件倒下和起立的起倒驱动组件，所述起倒驱动组件固定在智能小车上，所述一种机器人靶机还包括安装座，所述射击靶组件竖直设在所述安装座上，所述起倒驱动组件与所述安装座驱动连接，所述安装座上固定有用于驱动所述射击靶组件转动的旋转驱动组件。

采用上述结构后，至少具有如下优点：

射击靶组件竖直设在安装座上，旋转驱动组件可以驱动射击靶组件转动，这样，射击靶组件的靶面可以跟着运动；在智能小车运动时，智能小车的系统可以根据小车的运动方向对应控制旋转驱动组件，从而射击靶组件对应根据小车的运动转动，这样，就可以保证智能小车在运动时，自动根据运动的轨迹变化，射击靶组件也跟着相应做出转动，从而保证靶面在智能小车运动时始终面向射击训练者的这一面，有利于射击训练的持续进行。

优选的，在采用上述技术方案的基础上，优选的，还可以具有如下技术特征：

所述智能小车内设有信号处理及控制器以及方向测定模块，所述方向测定模块、旋转驱动组件均与所述信号处理及控制器电连接；

所述方向测定模块用于监测所述智能小车的实时方向信息，并将智能小车的实时方向信息发送给信号处理及控制器；

所述信号处理及控制器用于接收所述智能小车的实时方向信息并计算智能小车的设定方向与实时方向的角度差值，并将角度差值形成转动控制信号发送给所述旋转驱动组件；

所述旋转驱动组件用于接收控制器的转动控制信号并转动对应角度。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人靶机的正面示意图。

图2是本实用新型一种机器人靶机的侧面示意图。

图3是一种机器人靶机的通讯方框图。

图4是一种机器人靶机在初始位置时的示意图。

图5是一种机器人靶机在运动后驱动单元调整角度的示意图。