[实用新型]一种管道清扫机器人

说明书

本实用新型涉及一种管道净化设备领域，尤其涉及一种管道清扫机器人。其包括防撞装置、第一牵拉装置，清扫装置包括电机、软轴、刷头、刷杆，电机位于主体上，软轴穿过刷杆后的一端与刷头连接，另一端与电机的输出轴连接，且刷杆与主体可转动连接；第一牵拉装置的一端连接刷杆，另一端所述主体，以使得刷杆因第一牵拉装置拉揣而与主体稳定地转动连接；防撞装置设置在主体上，以便在行驶时率先与管道内壁接触碰撞；行走机构分别位于主体的两侧，且每一侧分别设置有驱动电机。通过上述方案本实用新型使得管道清扫机器人在管道内发生碰撞时提供一定的缓冲，避免直接的碰撞或冲击，并通过分别设置的驱动电机，让管道清扫机器人在管道内的行进更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种管道净化设备领域，尤其涉及一种管道清扫机器人。

背景技术

管道在常年的使用中容易产生很多污染物，例如中央空调风管在使用过程中会产生很多病菌、灰尘以及纤维等各种不利于人体呼吸道的有害物质，所以定期对管道进行清扫十分重要。但是管道内的清洁往往是人力不可及的，所以管道清扫机器人是常用的一种清扫管道装置，但是管道清扫机器人在管道内进行清扫时，由于垃圾较多，以及管道走向复杂等原因，无论是机器人主体本身还是其清扫部均容易产生剧烈碰撞，尤其是目前刚性的清扫部分，其与管道内的部分附着牢固而坚硬的垃圾在接触时，因为难以清扫，导致清扫部直接被崩坏，加之现有的清扫部通常与主体之间固定连接或者仅仅具有一点灵活自由度，则针对这种牢固而坚硬的垃圾在清扫时则必定会直接损坏清扫机器人，因为管道清扫机器人与管道或者内部的垃圾产生剧烈刚性碰撞或冲击都可能造成管道或管道清扫机器人的损坏，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种管道清扫机器人,在进行管道清扫的过程中，在管道内产生剧烈碰撞时可能造成管道或管道清扫机器人损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种管道清扫机器人，包括：主体、以及与设置在所述主体上的行走机构和清扫装置，还包括防撞装置、第一牵拉装置，所述清扫装置包括电机、软轴、刷头、刷杆，所述电机位于所述主体上，所述软轴穿过刷杆后的一端与所述刷头连接，另一端与所述电机的输出轴连接，且所述刷杆与所述主体可转动连接；

所述第一牵拉装置的一端连接所述刷杆，另一端连接所述主体，以使得所述刷杆因第一牵拉装置拉揣而倾斜设置；

所述防撞装置设置在所述主体上，以便在行驶时率先与管道内壁接触碰撞；

所述行走机构分别位于所述主体的两侧，且每一侧分别设置有驱动电机。

通过采用上述技术方案，管道清扫机器人行进在管道内的时候，主体上的电机的输出轴带动刷杆内的软轴旋转，软轴带动的另一端连接的刷头转动，对管道内壁进行清扫。刷杆与主体通过第一牵拉装置转动连接，以使得所述刷杆因第一牵拉装置拉揣而倾斜设置，可以使得清扫装置具有较大的灵活度，能够进行更大面积的清扫，并且，为了维持刷杆与主体之间转动连接的可靠性，使得刷杆能够尽量与主体实现较为稳定的转动连接，以避免刷杆和软轴因为自身重力而自然而然地过度下垂时导致转动的角度范围过大，使得灵活性太大时不利于清扫，特在刷杆和主体之间设置第一牵拉装置来对刷杆的运动幅度起到一定的牵制作用，以尽量稳定刷杆与主体间的转动连接状态并在清扫装置与管道内壁发生剧烈的挤压接触时起到一定的缓冲效果，避免刷杆于管道内壁发生直接的强烈碰撞而被损坏。同时，本实用新型的主体上还设置有防撞装置，防撞装置可以保证管道清扫机器人与管道内壁发生碰撞时率先与管道内壁接触，避免管道清扫机器人的主体直接与管道的内壁产生碰撞。主体上的行走机构位于主体的两侧，且两侧都设有驱动电机，通过两个驱动电机的差速运转实现管道清扫机器人的转向，让管道清扫机器人在管道内的行进更加灵活，尽量避免管道清扫机器人在管道内发生碰撞。