[实用新型]一种锌锭生产智能除渣系统

权利要求书

1.一种锌锭生产智能除渣系统，其特征在于，包括设置于锌锭浇注生产线旁的除渣摇臂机器人、接挡模具间隔处滴漏锌液的锌液接挡装置、以及控制除渣摇臂机器人和锌液接挡装置工作的控制系统；

所述锌锭浇注生产线包括有输送机(1)、顺序间隔设置于输送机上的锌锭浇注模具(2)、设置于锌锭浇注模具上方的底部带出液口的锌液料斗(3)；

所述除渣摇臂机器人的摇臂(5)端头通过柔性连接关节(7)连接有抱夹式除渣系统，所述抱夹式除渣系统包括龙门吊架(9)、对称安装在吊架两边的可移动的吊臂、对称安装在两边吊臂下端的除渣机构、对称安装于吊架两边外侧的推动吊臂移动的推杆机构；所述吊臂包括连接座(10)、连接于连接座下端的门型支架(11)，所述连接座设置于龙门吊架侧板(9-2)内；所述除渣机构包括斜向安装于门型支架(11)内的导杆气缸(12)、安装于刀杆气缸推杆前端且下斜伸向龙门吊架内侧的刮板(13)、安装于门型支架底端且刀刃贴靠刮板的第一铲刀组件(14)；导杆气缸(12)推动刮板往复移动，对称安装于两边吊臂门型支架底端的刮板相对形成抱夹姿势；所述推杆机构包括横向穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座(10)连接的伺服电动推杆(15)、对称设置于伺服电动推杆两侧的与伺服电动推杆平行的导杆(16)，导杆(16)前端穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座(10)连接；对称设置的两个伺服电动推杆(15)推动两边吊臂在龙门吊架内往复移动；所述龙门吊架(9)的横梁(9-1)中间顶部通过柔性连接关节(7)与除渣摇臂机器人的摇臂连接；

所述锌液接挡装置(8)包括通过调节螺栓(8-3)安装于地面的底架(8-1)、固定安装在底架工作面上的气缸(8-9)、固定安装于底架工作面前端的带导槽的第二铲刀组件、前端穿过第二铲刀组件导槽而后端与气缸推杆连接的挡板(8-7)，由气缸推杆推动挡板(8-7)水平往复移动，挡板水平往复移动的方向与锌锭浇注生产线的浇注段输送线垂直，挡板的高度位于锌锭浇注模具(2)与锌液料斗(3)之间并且对向锌液料斗底部的出液口；

所述导杆气缸(12)、伺服电动推杆(15)、气缸(8-9)均通过控制连接线与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种锌锭生产智能除渣系统，其特征在于，所述柔性连接关节(7)为磁吸式柔性机器人关节，包括底板(7-1-1)为法兰盘结构且盘缘带有凸头(7-1-2)的轴承座(7-1)、由法兰盘结构顶板(7-2-1)和向下的中心舌板(7-2-2)构成且盘缘带有外凸悬臂(7-2-3)的支座(7-2)、连接轴承座和支座的轴(7-9)；在轴承座两侧支板(7-1-3)上安装有深沟球轴承(7-8)、所述轴(7-9)的两端安装于深沟球轴承中，所述支座的顶板位于轴承座上方，顶板底部的中心舌板插入在轴承座两侧支板之间并套装于轴(7-9)中间位置，中心舌板(7-2-2)与轴(7-9)为过盈配合，在舌板和轴之间装有沿轴径向铰装的内螺纹圆锥销(7-3)；在深沟球轴承(7-8)外侧安装有压盖(7-7)；在轴承座的盘缘凸头上安装有电磁铁(7-4)，在支座的外凸悬臂(7-2-3)底端焊接有铁块(7-5)；电磁铁通电时，吸住铁块，电磁铁断电时，电磁铁和铁块相互分离；所述电磁铁通过导线(7-10)与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种锌锭生产智能除渣系统，其特征在于，在所述抱夹式除渣系统的吊臂的连接座(10)与门型支架(11)之间垫有隔热板(17)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种锌锭生产智能除渣系统，其特征在于，所述除渣机构的第一铲刀组件(14)包括刀刃分别贴靠于刮板上下两面的上铲刀(14-1)和下铲刀(14-2)，导杆气缸(12)推动刮板(13)往复移动的同时，上铲刀和下铲刀的刀刃即将刮板上下板面粘附物铲除。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种锌锭生产智能除渣系统，其特征在于，所述除渣机构的第一铲刀组件(14)为中间带槽口的框形结构，所述刮板(13)设置于槽口中，槽口的上下槽口面为刀刃面，构成上铲刀和下铲刀，两个刀刃面贴靠于刮板的上下两面。