[实用新型]一种锌锭生产智能除渣系统

说明书

一种锌锭生产智能除渣系统，包括设置于锌锭浇注生产线旁的除渣摇臂机器人、接挡模具间隔处滴漏锌液的锌液接挡装置、以及控制除渣摇臂机器人和锌液接挡装置工作的控制系统。本实用新型可在锌锭连续浇注生产过程中，自动除去锌锭模具内锌液表面氧化膜及杂质，并有效防止锌液滴漏到模具间隔处和模具上，且工作效率高、简单可靠。

技术领域

本实用新型属于锌锭生产设备技术领域，具体涉及锌锭生产过程中可自动除去锌锭浇注模具内锌液表面氧化膜及杂质以及防止锌液料斗底部滴漏的锌液滴漏到模具间隔处和模具上的智能除渣系统。

背景技术

锌锭生产过程中现场温度是50-70℃，将锌液浇注至模具中后，需要将锌液表面的氧化膜及杂质去除，传统的锌锭生产，去除模具中锌液表面氧化膜及杂质的方法是完全采用人工操作，工人坐在生产线旁，吹着电扇，一只手拿着一个小耙，另一只手拿着一个小铲，两手配合，用小耙把锌液表面氧化膜及杂质耙到小铲中，小铲将铲起的锌液表面氧化膜及杂质放到渣箱里。在除渣之余，工人还要用刮渣的小耙，刮去锌液输送线下料斗滴下的、凝固在模具间隔处的锌块。费时费力，工人劳动强度大，生产效率低，除渣质量难以保证，还存在较大的安全隐患。此外，小耙和小铲用几次后，自身也会粘上凝固的锌块，需在旁边安置的铁桩上，磕去锌块，十分麻烦，还影响生产效率。

同时，在连续浇注生产锌锭过程中，顺序排列设置在输送线上的锌锭浇注模具在沿输送机运行到锌液料斗下方时，锌液浇入模具中，模具被浇满后，继续沿输送线前行并逐渐冷却凝固，得到锌锭。在连续浇注过程中，会有锌液滴漏到相邻的模具之间的缝隙中和模具上，污染输送设备和模具，滴漏的锌液凝固在模具和输送设备上并逐渐堆积，不仅不利于清洁生产，还会对后续正常生产造成一定的影响，因此，生产一段时间后就需要停机，由人工来清除这些堆积物，不仅费时费力，还严重影响生产的正常进行。清除过程还存在一定的危险，并对模具造成损伤。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种可在锌锭连续浇注生产过程中，自动除去锌锭模具内锌液表面氧化膜及杂质，并有效防止锌液滴漏到模具间隔处和模具上、且工作效率高、简单可靠的锌锭生产智能除渣系统。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种锌锭生产智能除渣系统，包括设置于锌锭浇注生产线旁的除渣摇臂机器人、接挡模具间隔处滴漏锌液的锌液接挡装置、以及控制除渣摇臂机器人和锌液接挡装置工作的控制系统；

所述锌锭浇注生产线包括有输送机、顺序间隔设置于输送机上的锌锭浇注模具、设置于锌锭浇注模具上方的底部带出液口的锌液料斗；

所述除渣摇臂机器人的摇臂端头通过柔性连接关节连接有抱夹式除渣系统，所述抱夹式除渣系统包括龙门吊架、对称安装在吊架两边的可移动的吊臂、对称安装在两边吊臂下端的除渣机构、对称安装于吊架两边外侧的推动吊臂移动的推杆机构；所述吊臂包括连接座、连接于连接座下端的门型支架，所述连接座设置于龙门吊架侧板内；所述除渣机构包括斜向安装于门型支架内的导杆气缸、安装于刀杆气缸推杆前端且下斜伸向龙门吊架内侧的刮板、安装于门型支架底端且刀刃贴靠刮板的第一铲刀组件；导杆气缸推动刮板往复移动，对称安装于两边吊臂门型支架底端的刮板相对形成抱夹姿势；所述推杆机构包括横向穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座连接的伺服电动推杆、对称设置于伺服电动推杆两侧的与伺服电动推杆平行的导杆，导杆前端穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座连接；对称设置的两个伺服电动推杆推动两边吊臂在龙门吊架内往复移动；所述龙门吊架的横梁中间顶部通过柔性连接关节与除渣摇臂机器人的摇臂连接；

所述锌液接挡装置包括通过调节螺栓安装于地面的底架、固定安装在底架工作面上的气缸、固定安装于底架工作面前端的带导槽的第二铲刀组件、前端穿过第二铲刀组件导槽而后端与气缸推杆连接的挡板，由气缸推杆推动挡板水平往复移动，挡板水平往复移动的方向与锌锭浇注生产线的浇注段输送线垂直，挡板的高度位于锌锭浇注模具与锌液料斗之间并且对向锌液料斗底部的出液口；