[实用新型]一种基于Arduino的展馆导游机器人

权利要求书

1.一种基于Arduino的展馆导游机器人，其特征在于，包括底板、四个车轮、电机、颜色识别传感器、红外光电传感器、语音讲解模块、Arduino单片机；所述四个车轮分别对称设置于底板的左右两侧，每个车轮均配备电机，所述颜色识别传感器、红外光电传感器分别置于底板下表面的前部、中部，所述语音讲解模块置于底板上；所述展馆的地面设有黑线作为该机器人的运动轨迹，所述红外光电传感器探测黑线，并通过Arduino单片机控制各个电机，实现该机器人沿其轨迹运动；所述展馆的地面根据需要分成颜色各异的若干场景，所述颜色识别传感器探测所在场景的颜色，并通过Arduino单片机控制语音讲解模块播放预先存储好的对应场景的音频。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的展馆导游机器人，其特征在于，所述底板上还设有超声波避障传感器、人体感应传感器，所述超声波避障传感器、人体感应传感器分别与Arduino单片机相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于Arduino的展馆导游机器人，其特征在于，所述底板上还设有360°旋转摄像头，该摄像头通过无线通信模块发出的无线网络与上位机之间实现通信，对展馆内场景实时监控。

4.根据权利要求3所述的一种基于Arduino的展馆导游机器人，其特征在于，所述底板上设有可拆卸式的一级支撑板、二级支撑板、三级支撑板，一级、二级、三级支撑板采用堆叠的方式从下到上安装；所述无线通信模块和Arduino单片机安装于一级支撑板，所述人体感应传感器、语音讲解模块安装于二级支撑板，所述360°旋转摄像头安装于三级支撑板，所述超声波避障传感器安装在底板上表面的前部位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的展馆导游机器人，其特征在于，所述底板上设有干电池组。

6.根据权利要求4所述的一种基于Arduino的展馆导游机器人，其特征在于，所述语音讲解模块分别配有两个扬声器，对称安装在二级支撑板上表面左右两侧。