[实用新型]一种基于Arduino的展馆导游机器人

说明书

一种基于Arduino的展馆导游机器人，属于服务机器人领域。每个车轮均配备电机，颜色识别传感器、红外光电传感器分别置于底板下表面的前部、中部，语音讲解模块置于底板上；展馆的地面设有黑线作为该机器人的运动轨迹，红外光电传感器探测黑线，并通过Arduino单片机控制各个电机，实现该机器人沿其轨迹运动；展馆地面根据需要分成颜色各异的若干场景，颜色识别传感器探测所在场景的颜色，并通过Arduino单片机控制语音讲解模块播放预先存储好的对应场景的音频。本实用新型可对展馆内的全部展台进行重复循环讲解，讲解内容全面细致；同时本实用新型可有效的缓解馆内导游的工作量，增加游客游览的趣味性，为馆内增色。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于室内场馆的移动导游机器人，即一种基于Arduino的展馆导游机器人，属于服务机器人领域。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多的人在精神上的追求不断增加。近年来众多文博类节目更是竞相出现在电视荧屏上，在这些文博类节目的带动下，博物馆，科技馆等展馆旅游业火爆起来。与展馆旅游项目密不可分的就是馆内的导游，导游的工作就是对馆内的展品进行重复循环的讲解，重复大量的工作对于导游来说无疑是十分乏味枯燥的。

随着科技的飞速发展，人工智能时代的来临，人类的生活逐渐被机器人所取代，目前在博物馆，科技馆等展馆内已有安放在展台上的讲解器和固定位置的讲解机器人，但这些设备和机器人只能在固定的位置进行讲解，而且安放展台一般都是在馆内的镇馆之宝或者重要的展台，并不能完全覆盖全部展品，因此游客不能对馆内展品有一个全面细致的了解。同时导游机器人可以增加游客游览的趣味性，为展馆增色。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于Arduino的展馆导游机器人，可对场馆内不同场景的展台进行全面而细致的讲解，使游客充分了解馆内展品特点，进一步的还可以增加游客游览兴趣。

一种基于Arduino的展馆导游机器人，其特征在于，包括底板、四个车轮、电机、颜色识别传感器、红外光电传感器、语音讲解模块、Arduino单片机；所述四个车轮分别对称设置于底板的左右两侧，每个车轮均配备电机，所述颜色识别传感器、红外光电传感器分别置于底板下表面的前部、中部，所述语音讲解模块置于底板上；所述展馆的地面设有黑线作为该机器人的运动轨迹，所述红外光电传感器探测黑线，并通过Arduino单片机控制各个电机，实现该机器人沿其轨迹运动；所述展馆地面根据需要分成颜色各异的若干场景，所述颜色识别传感器探测所在场景的颜色，并通过Arduino单片机控制语音讲解模块播放预先存储好的对应场景的音频。

优选的，所述底板上还设有超声波避障传感器、人体感应传感器，所述超声波避障传感器、人体感应传感器分别与Arduino单片机相连。

优选的，所述底板上还设有360°旋转摄像头，该摄像头通过无线通信模块发出的无线网络与上位机之间实现通信，对展馆内场景实时监控。

优选的，所述底板上设有可拆卸式的一级支撑板、二级支撑板、三级支撑板，一级、二级、三级支撑板采用堆叠的方式从下到上安装；所述无线通信模块和Arduino单片机安装于一级支撑板，所述人体感应传感器、语音讲解模块安装于二级支撑板，所述360°旋转摄像头安装于三级支撑板，所述超声波避障传感器安装在底板上表面的前部位置。

优选的，所述底板上设有干电池组。

优选的，所述语音讲解模块分别配有两个扬声器，对称安装在二级支撑板上表面左右两侧。

本实用新型通过将超声波避障传感器、红外光电传感器、颜色识别传感器采集的数据反馈到Arduino单片机中来控制导游机器人的前进与停止。具体如下：

1）安装在导游机器人底板下表面的红外光电传感器可以检测到黑线的轨迹，控制安装在导游机器人底板的左侧电机和右侧电机，进而达到寻线移动的效果；