[实用新型]防滑端拾器

权利要求书

1.一种防滑端拾器，应用于圆桶的抓取和转运，安装在机器人法兰上，其特征在于，包括抓取所述圆桶的夹持臂和用于驱动所述夹持臂的气动手指气缸，所述气动手指气缸通过两连接杆连接所述夹持臂，所述夹持臂上设置有吸附于圆桶两侧的真空吸盘，在所述圆桶侧壁与所述夹持臂之间设置有夹紧垫块。

2.如权利要求1所述的防滑端拾器，其特征在于，所述夹持臂固定安装一吸盘安装板，所述真空吸盘设置在所述吸盘安装板上。

3.如权利要求2所述的防滑端拾器，其特征在于，所述夹紧垫块设置在所述圆桶与所述夹持臂之间的缝隙处，所述夹紧垫块位于所述吸盘安装板两侧。

4.如权利要求3所述的防滑端拾器，其特征在于，所述夹紧垫块采用聚氨酯材料一体成型。

5.如权利要求1至4中任一项所述的防滑端拾器，其特征在于，所述连接杆安装在一直线导轨上，所述气动手指气缸驱动所述连接杆在所述直线导轨上运动。

6.如权利要求1至4中任一项所述的防滑端拾器，其特征在于，所述夹持臂活动连接在所述连接杆上，所述连接杆上设置有调节所述夹持臂位置的固定垫片。