[实用新型]防滑端拾器

说明书

本实用新型提供了一种防滑端拾器，包括抓取所述圆桶的夹持臂和用于驱动所述夹持臂的气动手指气缸，所述气动手指气缸通过两连接杆连接所述夹持臂，所述夹持臂上设置有吸附于圆桶两侧的真空吸盘，侧面增加真空吸盘，可以防止圆桶滑动、倾斜；在所述圆桶侧壁与所述夹持臂之间设置有夹紧垫块；增强了夹持臂与圆桶之间的摩擦力，保证了圆桶不会滑动、倾斜；提高了产品的合格率，明显降低了整线运行异常率，避免损坏产品模具。

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种防滑端拾器。

背景技术

端拾器主要是对钣金产品的抓取和转运，锅类(或桶状类)产品在冲压拉伸前，为了控制产品更好的拉伸合格率，需要在原材料面涂拉伸油，在用端拾器夹紧时，产品偶尔会有滑动，造成产品转运到下一个工位时放不到位，造成整线运行异常率高，成品次品率提升和对模具造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种防滑端拾器，其整线运行异常率低、可降低成品次品率和对模具无损坏。

本实用新型是这样实现的：一种防滑端拾器，应用于圆桶的抓取和转运，安装在机器人法兰上，包括抓取所述圆桶的夹持臂和用于驱动所述夹持臂的气动手指气缸，所述气动手指气缸通过两连接杆连接所述夹持臂，所述夹持臂上设置有吸附于圆桶两侧的真空吸盘，在所述圆桶侧壁与所述夹持臂之间设置有夹紧垫块。

进一步地，所述夹持臂固定安装一吸盘安装板，所述真空吸盘设置在所述吸盘安装板上。

进一步地，所述夹紧垫块设置在所述圆桶与所述夹持臂之间的缝隙处，所述夹紧垫块位于所述吸盘安装板两侧。

进一步地，所述夹紧垫块采用聚氨酯材料一体成型。

进一步地，所述连接杆安装在一直线导轨上，所述气动手指气缸驱动所述连接杆在所述直线导轨上运动。

进一步地，所述夹持臂活动连接在所述连接杆上，所述连接杆上设置有调节所述夹持臂位置的固定垫片。

本实用新型提供的一种防滑端拾器，包括抓取所述圆桶的夹持臂和用于驱动所述夹持臂的气动手指气缸，所述气动手指气缸通过两连接杆连接所述夹持臂，所述夹持臂上设置有吸附于圆桶两侧的真空吸盘，侧面增加真空吸盘，可以防止圆桶滑动、倾斜；在所述圆桶侧壁与所述夹持臂之间设置有夹紧垫块；增强了夹持臂与圆桶之间的摩擦力，保证了圆桶不会滑动、倾斜；提高了产品的合格率，明显降低了整线运行异常率，避免损坏产品模具。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的防滑端拾器结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的防滑端拾器另一角度结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种防滑端拾器1，应用于圆桶2的抓取和转运，在圆桶2的底端有很多凸台及冲压孔，无法直接用真空吸盘吸和用电磁铁吸取；因此，真空吸盘只能吸附在圆桶2的两侧，防滑端拾器1安装在机器人法兰上，防滑端拾器1包括抓取所述圆桶2的夹持臂11和用于驱动所述夹持臂11的气动手指气缸12，所述气动手指气缸12通过两连接杆13连接所述夹持臂11，所述夹持臂11上设置有吸附于圆桶2两侧的真空吸盘15，侧面增加真空吸盘15，可以防止圆桶2滑动、倾斜；在所述圆桶2侧壁与所述夹持臂14之间设置有夹紧垫块16；增强了夹持臂14与圆桶2之间的摩擦力，保证了圆桶2不会滑动、倾斜；提高了产品的合格率，明显降低了整线运行异常率，避免损坏产品模具。