[实用新型]一种用于地形勘测的仿生机器人有效
| 申请号： | 201921918142.0 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211318798U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 闵康;王成林;吕云 | 申请（专利权）人： | 南京溧航仿生产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00 |
| 代理公司： | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人： | 沈振涛 |
| 地址： | 212215 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地形 勘测 仿生 机器人 | ||
1.一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：包括蛇形机器躯干(1)，所述蛇形机器躯干(1)的前端设置有勘测壳(2)，且勘测壳(2)包括壳体(201)、空腔(202)、LED灯(203)、勘测头(204)、连接盘(205)、通孔(206)、异形电动推杆(207)、连接杆(208)、导线槽(209)，所述壳体(201)的后端开设有空腔(202)，且壳体(201)的前端开设孔内插入设置有LED灯(203)和勘测头(204)，所述LED灯(203)和勘测头(204)的后端延伸至空腔(202)腔内，且空腔(202)的腔内设置有连接盘(205)，所述连接盘(205)的前端边缘开设有通孔(206)，所述LED灯(203)和勘测头(204)后端导线贯穿连接盘(205)开设通孔(206)，所述连接盘(205)的后端中间处连接有连接杆(208)，且连接杆(208)的另一端连接有异形电动推杆(207)，所述异形电动推杆(207)的侧壁开设有导线槽(209)，所述壳体(201)的前端连接有防护盖(3)，且防护盖(3)包括盖体(301)、第一对接孔(302)、第二对接孔(303)，所述盖体(301)的前端边缘开设有第一对接孔(302)，且盖体(301)的前端中间处开设有第二对接孔(303)。
2.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：所述LED灯(203)、勘测头(204)与壳体(201)之间活动设置，且LED灯(203)和勘测头(204)后端导线逐一贯穿连接盘(205)开设通孔(206)和异形电动推杆(207)开设的导线槽(209)。
3.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：所述异形电动推杆(207)的导线槽(209)呈弧形设置，且异形电动推杆(207)的侧壁开设有四个导线槽(209)，所述异形电动推杆(207)伸缩杆通过螺栓贯穿方式与连接杆(208)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：所述连接盘(205)两端处导线呈打结设置，且连接盘(205)与壳体(201)活动设置，所述连接盘(205)与连接杆(208)通过螺栓相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：所述壳体(201)前端活动设置的LED灯(203)对准防护盖(3)开设的第一对接孔(302)设置，所述壳体(201)前端活动设置的勘测头(204)对准防护盖(3)开设的第二对接孔(303)设置。
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