[实用新型]一种用于地形勘测的仿生机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于地形勘测的仿生机器人，包括蛇形机器躯干，所述蛇形机器躯干的前端设置有勘测壳，且勘测壳包括壳体、空腔、LED灯、勘测头、连接盘、通孔、异形电动推杆、连接杆、导线槽，所述壳体的后端开设有空腔，且壳体的前端开设孔内插入设置有LED灯和勘测头，所述LED灯和勘测头的后端延伸至空腔腔内，且空腔的腔内设置有连接盘，所述连接盘的前端边缘开设有通孔。本实用新型所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，勘测壳设置的连接盘和异形电动推杆相互配合，实现LED灯和勘测头的伸出和收回，一定程度上提升勘测效率，勘测壳和防护盖相互配合，一定程度上提高LED灯和勘测头的保护性能。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人领域，特别涉及一种用于地形勘测的仿生机器人。

背景技术

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，缝隙地形的勘测一般使用蛇形机器人进行勘测；使用蛇形机器人进行勘测过程中，由于缝隙地形多变，蛇形机器人勘测头碰撞导致画质不清晰，LED灯碰撞导致损坏，导致蛇形机器人勘测效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于地形勘测的仿生机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于地形勘测的仿生机器人，包括蛇形机器躯干，所述蛇形机器躯干的前端设置有勘测壳，且勘测壳包括壳体、空腔、LED灯、勘测头、连接盘、通孔、异形电动推杆、连接杆、导线槽，所述壳体的后端开设有空腔，且壳体的前端开设孔内插入设置有LED灯和勘测头，所述LED灯和勘测头的后端延伸至空腔腔内，且空腔的腔内设置有连接盘，所述连接盘的前端边缘开设有通孔，所述LED灯和勘测头后端导线贯穿连接盘开设通孔，所述连接盘的后端中间处连接有连接杆，且连接杆的另一端连接有异形电动推杆，所述异形电动推杆的侧壁开设有导线槽，所述壳体的前端连接有防护盖，且防护盖包括盖体、第一对接孔、第二对接孔，所述盖体的前端边缘开设有第一对接孔，且盖体的前端中间处开设有第二对接孔。

优选的，所述LED灯、勘测头与壳体之间活动设置，且LED灯和勘测头后端导线逐一贯穿连接盘开设通孔和异形电动推杆开设的导线槽。

优选的，所述异形电动推杆的导线槽呈弧形设置，且异形电动推杆的侧壁开设有四个导线槽，所述异形电动推杆伸缩杆通过螺栓贯穿方式与连接杆相连接。

优选的，所述连接盘两端处导线呈打结设置，且连接盘与壳体活动设置，所述连接盘与连接杆通过螺栓相连接。

优选的，所述壳体前端活动设置的LED灯对准防护盖开设的第一对接孔设置，所述壳体前端活动设置的勘测头对准防护盖开设的第二对接孔设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的勘测壳和防护盖，勘测壳设置的连接盘和异形电动推杆相互配合，实现LED灯和勘测头的伸出和收回，一定程度上提升勘测效率，勘测壳和防护盖相互配合，一定程度上提高LED灯和勘测头的保护性能。

附图说明

图1为本实用新型一种用于地形勘测的仿生机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于地形勘测的仿生机器人的整体结构拆分图；

图3为本实用新型一种用于地形勘测的仿生机器人的勘测壳剖切示意图；

图4为本实用新型一种用于地形勘测的仿生机器人的防护盖示意图。

图中：1、蛇形机器躯干；2、勘测壳；201、壳体；202、空腔；203、LED灯；204、勘测头；205、连接盘；206、通孔；207、异形电动推杆；208、连接杆；209、导线槽；3、防护盖；301、盖体；302、第一对接孔；303、第二对接孔。