[实用新型]一种注塑管配件机械手取料吸起装置

权利要求书

1.一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板(1)和若干个吸盘(2)，其特征在于，每个所述吸盘(2)均通过一个固定机构(3)共同固定连接在吸盘安装板(1)的下端；

所述固定机构(3)包括固定孔(31)、固定柱(32)、复位孔(33)、弹簧(34)和两个固定块(35)，所述固定孔(31)开设在吸盘安装板(1)上，所述固定柱(32)固定连接在吸盘(2)的上端，所述固定柱(32)远离吸盘(2)的一端穿过固定孔(31)并向吸盘安装板(1)的上方延伸，所述复位孔(33)开设在固定柱(32)的柱壁上，所述弹簧(34)设置在复位孔(33)中，两块所述固定块(35)分别固定连接在弹簧(34)的两端，所述固定块(35)远离弹簧(34)的一端穿过复位孔(33)的孔口并向外延伸，位于所述复位孔(33)外固定块(35)的下端设置在吸盘安装板(1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述固定块(35)靠近弹簧(34)的一端开设有圆柱形的稳定槽(4)，所述弹簧(34)内设有稳定杆(10)，所述稳定杆(10)的两端分别延伸至两个稳定槽(4)中。

3.根据权利要求1所述的一种注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述固定块(35)靠近弹簧(34)一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块(5)，所述复位孔(33)的孔壁上对应每块滑块(5)的位置均开设有滑槽(6)，所述滑块(5)滑动连接在对应的滑槽(6)中。

4.根据权利要求1所述的一种注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，位于所述固定孔(31)内固定柱(32)的柱壁上开设有环形的紧固槽，所述紧固槽内套设有橡胶环(7)，所述橡胶环(7)的外环壁设置在复位孔(33)的内孔壁上。

5.根据权利要求2所述的一种注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述稳定槽(4)靠近槽口一端位置的槽壁上呈环形均匀等距的镶嵌有若干个滚珠(8)，所述滚珠(8)滚动连接在稳定杆(10)的杆壁上。

6.根据权利要求2所述的一种注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述稳定杆(10)的两端均固定连接有防脱块(9)。