[实用新型]一种注塑管配件机械手取料吸起装置

说明书

本实用新型涉及械手设备技术领域，公开了一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板和若干个吸盘，每个吸盘均通过一个固定机构共同固定连接在吸盘安装板的下端；固定机构包括固定孔、固定柱、复位孔、弹簧和两个固定块，固定孔开设在吸盘安装板上，固定柱固定连接在吸盘的上端，固定柱远离吸盘的一端穿过固定孔并向吸盘安装板的上方延伸，复位孔开设在固定柱的柱壁上，弹簧设置在复位孔中，两块固定块分别固定连接在弹簧的两端，固定块远离弹簧的一端穿过复位孔的孔口并向外延伸，位于复位孔外固定块的下端设置在吸盘安装板的上端。本实用新型不需要使用工具的同时便捷的对吸盘进行拆卸维护，降低了工作量。

技术领域

本实用新型涉及械手设备技术领域，尤其涉及一种注塑管配件机械手取料吸起装置。

背景技术

塑料管配件通常采用模具来进行注塑成型。加工成型时，产品上的浇口即行业中所称的水口，会产生多余的成型物料，为了保证产品的完整性及良好外观，成型后，需要将遗留的水口切割掉。

经检索公开(公告)号CN205905359U公开一种注塑管配件机械手取料吸起装置，在使用时，在注塑管配件还在模具中处于半脱模状态，管配件布局位置还未产生移位时，将管配件连带注塑水口进行吸紧固定，再通过注塑模具脱模顶针与机械手的动作配合，将管配件连带注塑水口从注塑下模中取出，使注塑管配件与注塑水口不会产生变形变位，水口剪刀更好地剪切水口，满足三通、弯头、直通等管配件的生产需要；该发案仍然存在以下技术缺陷：

由于对管配件进行吸取固定的吸盘一般采用螺栓与螺母的配合固定连接在吸盘安装板上，导致其维护更换时需要使用特殊工具，不便于操作且增大了工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于对管配件进行吸取固定的吸盘一般采用螺栓与螺母的配合固定连接在吸盘安装板上，导致其维护更换时需要使用特殊工具，不便于操作且增大了工作量的问题，而提出的一种注塑管配件机械手取料吸起装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板和若干个吸盘，每个所述吸盘均通过一个固定机构共同固定连接在吸盘安装板的下端；

所述固定机构包括固定孔、固定柱、复位孔、弹簧和两个固定块，所述固定孔开设在吸盘安装板上，所述固定柱固定连接在吸盘的上端，所述固定柱远离吸盘的一端穿过固定孔并向吸盘安装板的上方延伸，所述复位孔开设在固定柱的柱壁上，所述弹簧设置在复位孔中，两块所述固定块分别固定连接在弹簧的两端，所述固定块远离弹簧的一端穿过复位孔的孔口并向外延伸，位于所述复位孔外固定块的下端设置在吸盘安装板的上端。

优选的，所述固定块靠近弹簧的一端开设有圆柱形的稳定槽，所述弹簧内设有稳定杆，所述稳定杆的两端分别延伸至两个稳定槽中。

优选的，所述固定块靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块，所述复位孔的孔壁上对应每块滑块的位置均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。

优选的，位于所述固定孔内固定柱的柱壁上开设有环形的紧固槽，所述紧固槽内套设有橡胶环，所述橡胶环的外环壁设置在复位孔的内孔壁上。

优选的，所述稳定槽靠近槽口一端位置的槽壁上呈环形均匀等距的镶嵌有若干个滚珠，所述滚珠滚动连接在稳定杆的杆壁上。

优选的，所述稳定杆的两端均固定连接有防脱块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑管配件机械手取料吸起装置，具备以下有益效果：