[实用新型]一种方便调节探头的测绘无人机

权利要求书

1.一种方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

横板，所述横板固定安装在所述无人机本体上；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述横板上；

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述驱动电机的输出轴上；

螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述横板上；

第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；

探头调节机构，所述探头调节机构对称螺纹安装在所述螺纹杆的两边。

2.根据权利要求1所述的方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，所述探头调节机构包括滑动连接块、第一支撑块、第一固定块、第一铰接杆、第二支撑块、第二固定块、推杆电机、连接固定块和探头，所述滑动连接块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述第一支撑块固定安装在所述滑动连接块的底部，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定安装在所述第一支撑块的底部，所述第一铰接杆铰接在所述第一固定块上，所述推杆电机铰接安装在所述第二固定块上，所述连接固定块铰接安装在所述推杆电机的输出轴上，所述第二支撑块固定安装在所述第一铰接杆和连接固定块的底部，所述探头固定安装在所述第二支撑块的底部。

3.根据权利要求1所述的方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，所述横板的底部固定安装有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均开设有轴承孔，所述螺纹杆固定套设有两个轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述的轴承孔的内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，两个所述滑动连接块相互靠近的一侧均开设有螺纹通孔，所述螺纹杆上开设有两段旋向相反的螺纹，所述螺纹杆贯穿两个所述螺纹通孔并与两个所述螺纹通孔的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，所述横板的底部开设有对称的两个滑槽，两个所述滑动连接块分别于两个所述滑槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，所述横板的底部开设有凹槽，所述驱动电机固定安装在所述凹槽的顶部内壁上。