[实用新型]一种方便调节探头的测绘无人机

说明书

本实用新型提供一种方便调节探头的测绘无人机。所述方便调节探头的测绘无人机包括无人机本体；横板，所述横板固定安装在所述无人机本体上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述横板上；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述驱动电机的输出轴上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述横板上；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；探头调节机构，所述探头调节机构对称螺纹安装在所述螺纹杆的两边。本实用新型提供的方便调节探头的测绘无人机具有使用方便、可以对探头进行位置与角度调节，增加测绘范围，提高测绘效果，满足人们使用需求的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种方便调节探头的测绘无人机。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

无人机可以很好的应用到测绘工作，通过探头采集的图像进行测绘，传统测绘用无人机一般有多个探头，探头调节起来并不方便，限制了探头的绘图范围，不能很好的满足人们的使用需求。

因此，有必要提供一种新的方便调节探头的测绘无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、可以对探头进行位置与角度调节，增加测绘范围，提高测绘效果，满足人们使用需求的方便调节探头的测绘无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的方便调节探头的测绘无人机包括：无人机本体；横板，所述横板固定安装在所述无人机本体上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述横板上；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述驱动电机的输出轴上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述横板上；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；探头调节机构，所述探头调节机构对称螺纹安装在所述螺纹杆的两边。

优选的，所述探头调节机构包括滑动连接块、第一支撑块、第一固定块、第一铰接杆、第二支撑块、第二固定块、推杆电机、连接固定块和探头，所述滑动连接块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述第一支撑块固定安装在所述滑动连接块的底部，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定安装在所述第一支撑块的底部，所述第一铰接杆铰接在所述第一固定块上，所述推杆电机铰接安装在所述第二固定块上，所述连接固定块铰接安装在所述推杆电机的输出轴上，所述第二支撑块固定安装在所述第一铰接杆和连接固定块的底部，所述探头固定安装在所述第二支撑块的底部。

优选的，所述横板的底部固定安装有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均开设有轴承孔，所述螺纹杆固定套设有两个轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述的轴承孔的内壁固定连接。

优选的，两个所述滑动连接块相互靠近的一侧均开设有螺纹通孔，所述螺纹杆上开设有两段旋向相反的螺纹，所述螺纹杆贯穿两个所述螺纹通孔并与两个所述螺纹通孔的内壁螺纹连接。

优选的，所述横板的底部开设有对称的两个滑槽，两个所述滑动连接块分别于两个所述滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述横板的底部开设有凹槽，所述驱动电机固定安装在所述凹槽的顶部内壁上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的方便调节探头的测绘无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种方便调节探头的测绘无人机，启动驱动电机带动探头调节机构水平运动，可以增加探头的测绘范围，启动推杆电机带动探头左右转动，实现多角度的调节探头，扩大探头的绘图范围，提高测绘效果，较为省时方便。

附图说明