[实用新型]夹取错位模组

权利要求书

1.一种夹取错位模组，其特征是，包括基板(1)、滑板(2)、滑板直线驱动机构(3)、夹爪直线驱动气缸(4)、夹爪(5)、夹爪缓冲机构(6)和滑板缓冲机构(7)，所述滑板直线驱动机构(3)的缸体固定在基板(1)上，滑板(2)滑配连接在基板(1)上，滑板直线驱动机构(3)的移动端固定在滑板(2)，基板(1)两端分别安装有滑板缓冲机构(7)，夹爪直线驱动气缸(4)的缸体固定在滑板(2)上，夹爪直线驱动气缸(4)的移动端滑配连接有夹爪(5)，夹爪缓冲机构(6)连接在夹爪(5)和夹爪直线驱动气缸(4)的移动端之间。

2.根据权利要求1所述的夹取错位模组，其特征在于：所述滑板直线驱动机构(3)为气缸或油缸，滑板直线驱动机构(3)的活塞杆固定在滑板(2)上。

3.根据权利要求1所述的夹取错位模组，其特征在于：所述夹爪直线驱动气缸(4)的移动端固定有连接板(8)，连接板(8)的导孔处穿设有导杆(9)，导杆(9)端头固定在夹爪(5)上，夹爪(5)滑配连接在连接板(8)上，连接板(8)与夹爪(5)之间连接有夹爪缓冲机构(6)。

4.根据权利要求1或3所述的夹取错位模组，其特征在于：所述夹爪直线驱动气缸(4)为滑台气缸。

5.根据权利要求1或3所述的夹取错位模组，其特征在于：所述夹爪缓冲机构(6)为弹簧。

6.根据权利要求1所述的夹取错位模组，其特征在于：所述滑板缓冲机构(7)由撞击头(71)、筒体(72)和活塞杆(73)组成，筒体(72)固定在基板(1)上，活塞杆(73)一端置于筒体(72)内，活塞杆(73)另一端固定有撞击头(71)，筒体(72)与活塞杆(73)之间连接有弹簧。