[实用新型]夹取错位模组

说明书

本实用新型涉及工件夹取设备领域，尤其是夹取错位模组。该模组包括基板、滑板、滑板直线驱动机构、夹爪直线驱动气缸、夹爪、夹爪缓冲机构和滑板缓冲机构，所述滑板直线驱动机构的缸体固定在基板上，滑板滑配连接在基板上，滑板直线驱动机构的移动端固定在滑板，基板两端分别安装有滑板缓冲机构，夹爪直线驱动气缸的缸体固定在滑板上，夹爪直线驱动气缸的移动端滑配连接有夹爪。本实用新型通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。本申请提高了工件夹持移动的效率。

技术领域

本实用新型涉及工件夹取设备领域，尤其是夹取错位模组。

背景技术

工件在进行加工组装时，需要被夹持住后进行不同方位的移动。但是现有的工件夹持移动的效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种夹取错位模组。通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。本申请提高了工件夹持移动的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹取错位模组，包括基板、滑板、滑板直线驱动机构、夹爪直线驱动气缸、夹爪、夹爪缓冲机构和滑板缓冲机构，所述滑板直线驱动机构的缸体固定在基板上，滑板滑配连接在基板上，滑板直线驱动机构的移动端固定在滑板，基板两端分别安装有滑板缓冲机构，夹爪直线驱动气缸的缸体固定在滑板上，夹爪直线驱动气缸的移动端滑配连接有夹爪，夹爪缓冲机构连接在夹爪和夹爪直线驱动气缸的移动端之间。

具体地，所述滑板直线驱动机构为气缸或油缸，滑板直线驱动机构的活塞杆固定在滑板上。

具体地，所述夹爪直线驱动气缸的移动端固定有连接板，连接板的导孔处穿设有导杆，导杆端头固定在夹爪上，夹爪滑配连接在连接板上，连接板与夹爪之间连接有夹爪缓冲机构。

具体地，所述夹爪直线驱动气缸为滑台气缸。

具体地，所述夹爪缓冲机构为弹簧。

具体地，所述滑板缓冲机构由撞击头、筒体和活塞杆组成，筒体固定在基板上，活塞杆一端置于筒体内，活塞杆另一端固定有撞击头，筒体与活塞杆之间连接有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种夹取错位模组。通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。本申请提高了工件夹持移动的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.基板，2.滑板，3.滑板直线驱动机构,4.夹爪直线驱动气缸，5.夹爪，6.夹爪缓冲机构，7.滑板缓冲机构，8.连接板，9.导杆，71.撞击头,72.筒体，73.活塞杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。