[实用新型]一种柔性工件精准摆放装置

权利要求书

1.一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：包括竖向的工件套装体，所述的工件套装体整体呈竖向的圆柱形，工件套装体外侧面上下滑动套置有压环，所述的工件套装体中心位置设有圆形通孔，圆形通孔中从上往下贯穿设有摆动轴，摆动轴底部与圆盘上表面固定连接，所述的圆盘边沿铰接有限位机构，所述的限位机构下方设有限位机构遮挡片，限位机构遮挡片通过螺栓与工件套装体底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：所述的限位机构为片式限位结构，包括环形阵列分布于圆盘周围的限位片，所述的限位片整体呈外宽内窄的片状结构，限位片内端部分别与圆盘边沿铰接，限位片上分别设有朝向铰接点的条形通孔，螺栓从下往上穿过条形通孔与工件套装体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：所述的条形通孔内端部接触螺栓时，限位片外端部凸出工件套装体外沿，当条形通孔外端部接触螺栓时，限位片的外端部收于工件套装体外沿内侧。

4.根据权利要求1所述的一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：所述的限位机构为针式限位机构，包括铰接于圆盘边沿的固定片，所述的固定片外端部与限位针内端部固定连接，限位针外端部沿圆盘的切线向外延伸且末端伸出工件套装体外沿，所述的工件套装体底面还嵌有与限位针滑动配合的滑道槽。

5.根据权利要求4所述的一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：所述的摆动轴逆时针旋转时，限位针外端部伸出工件套装体外沿，摆动轴顺时针旋转时，限位针外端部收于工件套装体外沿内侧。

6.根据权利要求1所述的一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：所述的限位机构遮挡片整体呈环形结构，且环形分布有若干与螺栓配合的第一螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：所述的工件套装体底面设有若干与第一螺孔相匹配的第二螺孔。

8.根据权利要求1所述的一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：所述的工件套装体顶面边沿环形设有若干第三螺孔。