[实用新型]一种柔性工件精准摆放装置

说明书

本实用新型涉及柔性材料定位摆放领域，尤其涉及一种柔性工件精准摆放装置，该装置可以对柔性工件精准定位摆放，提高良品率，有效解决背景技术中提出的问题。包括竖向的工件套装体，所述的工件套装体整体呈竖向的圆柱形，工件套装体外侧面上下滑动套置有压环，所述的工件套装体中心位置设有圆形通孔，圆形通孔中从上往下贯穿设有摆动轴，摆动轴底部与圆盘上表面固定连接，所述的圆盘边沿铰接有限位机构，所述的限位机构下方设有限位机构遮挡片，限位机构遮挡片通过螺栓与工件套装体底面固定连接。它操作简单，使用方便，适用于多种环形工件。

技术领域

本实用新型涉及柔性材料定位摆放领域，具体为一种柔性工件精准摆放装置。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，我国的机械加工技术得到了快速的发展，随之而来的柔性材料加工技术的快速发展。目前在类似橡胶圈这样的柔性产品生产过程中，坯料的摆放通常使用人工手动摆放，当坯件直径较大同时截面积较小时，无法保证以精确的圆形定位放置在模具型腔内，从而造成不良品。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性工件精准摆放装置，该装置可以对柔性工件精准定位摆放，提高良品率，有效解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性工件精准摆放装置，其特征在于：包括竖向的工件套装体，所述的工件套装体整体呈竖向的圆柱形，工件套装体外侧面上下滑动套置有压环，所述的工件套装体中心位置设有圆形通孔，圆形通孔中从上往下贯穿设有摆动轴，摆动轴底部与圆盘上表面固定连接，所述的圆盘边沿铰接有限位机构，所述的限位机构下方设有限位机构遮挡片，限位机构遮挡片通过螺栓与工件套装体底面固定连接。

优选的，所述的限位机构为片式限位结构，包括环形阵列分布于圆盘周围的限位片，所述的限位片整体呈外宽内窄的片状结构，限位片内端部分别与圆盘边沿铰接，限位片上分别设有朝向铰接点的条形通孔，螺栓从下往上穿过条形通孔与工件套装体固定连接。

优选的，所述的条形通孔内端部接触螺栓时，限位片外端部凸出工件套装体外沿，当条形通孔外端部接触螺栓时，限位片的外端部收于工件套装体外沿内侧。

优选的，所述的限位机构为针式限位机构，包括铰接于圆盘边沿的固定片，所述的固定片外端部与限位针内端部固定连接，限位针外端部沿圆盘的切线向外延伸且末端伸出工件套装体外沿，所述的工件套装体底面还嵌有与限位针滑动配合的滑道槽。

优选的，所述的摆动轴逆时针旋转时，限位针外端部伸出工件套装体外沿，摆动轴顺时针旋转时，限位针外端部收于工件套装体外沿内侧。

优选的，所述的限位机构遮挡片整体呈环形结构，且环形分布有若干与螺栓配合的第一螺孔。

优选的，所述的工件套装体底面设有若干与第一螺孔相匹配的第二螺孔。

优选的，所述的工件套装体顶面边沿环形设有若干第三螺孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性工件精准摆放装置，具备以下有益效果：本实用新型通过工件套装体外侧面上下滑动套置有压环，所述的工件套装体中心位置设有圆形通孔，圆形通孔中从上往下贯穿设有摆动轴，摆动轴底部与圆盘上表面固定连接，所述的圆盘边沿铰接有限位机构，所述的限位机构下方设有限位机构遮挡片，限位机构遮挡片通过螺栓与工件套装体底面固定连接，使用时，从上往下看，顺时针转动摆动轴，使限位机构收起，将柔性工件套在工件套装体上,然后逆时针转动摆动轴，使限位机构张开，边沿凸出工件套装体外沿，防止工件掉落，从而完成工件的装料；投料时将整个装置放置于目标位置，顺时针转动摆动轴收起限位机构，压环下压使工件脱离装置。由于工件套装体圆柱形结构的限制，柔性工件将保持圆形被精确摆放在需要的位置，而不会出现非预期的变形，实现了对柔性工件精准定位摆放，从而利于提高良品率，提升经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；