[实用新型]一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统

权利要求书

1.一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，包括第一电动助力模块(Ⅰ)和集成于第一电动助力模块(Ⅰ)的主动安全模块(Ⅲ)，其特征在于，还包括与第一电动助力模块(Ⅰ)相连的第二电动助力模块(Ⅱ)；

所述的第一电动助力模块(Ⅰ)包括制动油壶(1)、助力源(2)、传统制动主缸(3)、伺服缸(5)、模拟器(6)和ECU，所述的传统制动主缸(3)为串联式的柱塞缸，其第一腔内的液体可通过第一管路(a)与主动安全模块(III)的第二管路(a-1)和第三管路(a-2)相连，其第二腔内的液体可通过第四管路(b)与主动安全模块(III)的第五管路(b-1)和第六管路(b-2)相连，所述的第二管路(a-1)和第三管路(a-2)与第七管路(a’)连通形成并联回路，第五管路(b-1)和第六管路(b-2)通过第八管路(b’)接通形成并联回路；所述的传统制动主缸(3)第一腔与第七管路(a’)之间布置有第一常开阀(12-1)，其第二腔与第八管路(b’)间布置有第二常开阀(12-2)；

所述的模拟器(6)后端通过第九管路(g)与制动油壶(1)相连，模拟器(6)的前端与第一管路(a)相连通，所述的助力源(2)与伺服缸(5)为同轴布置，所述的伺服缸(5)与制动油壶(1)通过第十管路(e)相连，所述的伺服缸(5)还通过第十一管路(c-1)和第十二管路(c-2)与主动安全模块(III)相连，所述的第十一管路(c-1)和第十二管路(c-2)与伺服缸(5)间分别布置有第一常闭阀(13-1)和第二常闭阀(13-2)；

所述的第二电动助力模块(Ⅱ)包括同轴布置的第二助力源(2’)、第二伺服缸(5’)和ECU，所述的第二伺服缸(5’)与制动油壶(1)通过第十三管路(e’)相连，所述的第二伺服缸(5’)通过第十四管路(c’-1)和第十五管路(c’-2)与主动安全模块(III)相连，所述的第十四管路(c’-1)和第十五管路(c’-2)与第二伺服缸(5’)之间分别连第三常闭阀(13-3)和第四常闭阀(13-4)，所述的第十一管路(c-1)和第十二管路(c-2)分别连接第十四管路(c’-1)和第十五管路(c’-2)。

2.根据权利要求1所述的带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，其特征在于：所述的主动安全模块(III)由8个电磁阀进行控制，该8个电磁阀分为常开阀和常闭阀，常开阀与常闭阀两两共同控制一个车轮，四个常开阀分别连接第二管路(a-1)、第三管路(a-2)、第五管路(b-1)和第六管路(b-2)，所述的主动安全模块(III)通过第十六管路(f)与制动油壶(1)相连。

3.根据权利要求1所述的带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，其特征在于：所述的传统制动主缸(3)的第一腔内的活塞与踏板位移传感器(16)相连，其第二腔内的活塞与制动需求压力传感器(9)相连。

4.根据权利要求1所述的带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，其特征在于：所述的模拟器(6)的前端与第一管路(a)之间布置有并联的第五常闭阀(15)和单向阀(11)。

5.根据权利要求4所述的带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，其特征在于：所述的第十管路(e)上、制动油壶(1)与伺服缸(5)间布置有单向阀(11)。

6.根据权利要求1所述的带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，其特征在于：所述的伺服缸(5)与第一常闭阀(13-1)以及第二常闭阀(13-2)之间安装有系统压力传感器(10)。

7.根据权利要求1所述的带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，其特征在于：所述的助力源(2)和第二助力源(2’)均包括电机、滚珠丝杠、电机角度传感器(7)和温度传感器(8)。

8.根据权利要求1所述的带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，其特征在于：所述的第二伺服缸(5’)与制动油壶(1)之间的第十三管路(e’)上设置有附属制动油壶(1’)和单向阀(11)。