[实用新型]一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统

说明书

本实用新型涉及一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，分为三大模块，第一电动助力模块为常规制动模块，且第一电动助力模块将主动安全模块集成于自身模块中；第二电动助力模块为冗余模块，该模块具有与第一电动助力模块中的电动助力部分类似的结构，且在紧急情况下，即第一电动助力模块所提供的压力不足以满足驾驶员需求的条件下，帮助第一电动助力模块提供额外的制动压力，以满足整车需求；第三模块为主动安全模块，即防抱死模块，以实现特殊工况下的主动安全模式。本实用新型集成有冗余模块，保证在紧急情况下，制动系统能够完成自动刹车，以满足整个系统的自动驾驶需求。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统领域，特别是涉及一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统。

背景技术

现在自动驾驶的安全性备受世人关注，为了满足自动驾驶的需求，各安全部件需要两套以上的冗余备份方案以保证在单个子系统失效后，仍能够完成汽车的正常工作模式，制动系统作为安全件的首要子系统，必须完成两套系统的布置，同时，又能保证两套系统集成工作。

之前本公司申请过专利号为201721732695.8和201711330769.X的名称为一种汽车电控制动装置的实用新型和发明专利，采用的是集成化的结构，其内部的制动主缸为串联式的柱塞缸，模拟器是弹簧串并联机构组成力反馈机构，助力单元包括电机、滚珠丝杠和ECU，而且与伺服缸是同轴布置的，其集成化高，将各个部件和各个子系统都集中在一个集成基体上。

故现在针对现有的制动装置需要增加一套冗余模块并集成到一起。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，集成有冗余模块，保证在紧急情况下，制动系统能够完成自动刹车，以满足整个系统的自动驾驶需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，包括第一电动助力模块和集成于第一电动助力模块的主动安全模块，还包括与第一电动助力模块相连的第二电动助力模块；

所述的第一电动助力模块包括制动油壶、助力源、传统制动主缸、伺服缸、模拟器和ECU，所述的传统制动主缸为串联式的柱塞缸，其第一腔内的液体可通过第一管路与主动安全模块的第二管路和第三管路相连，其第二腔内的液体可通过第四管路与主动安全模块的第五管路和第六管路相连，所述的第二管路和第三管路与第七管路连通形成并联回路，第五管路和第六管路通过第八管路接通形成并联回路；所述的传统制动主缸第一腔与第七管路之间布置有第一常开阀，其第二腔与第八管路间布置有第二常开阀；

所述的模拟器后端通过第九管路与制动油壶相连，模拟器的前端与第一管路相连通，所述的助力源与伺服缸为同轴布置，所述的伺服缸与制动油壶通过第十管路相连，所述的伺服缸还通过第十一管路和第十二管路与主动安全模块相连，所述的第十一管路和第十二管路与伺服缸间分别布置有第一常闭阀和第二常闭阀；

所述的第二电动助力模块包括同轴布置的第二助力源、第二伺服缸和 ECU，所述的第二伺服缸与制动油壶通过第十三管路相连，所述的第二伺服缸通过第十四管路和第十五管路与主动安全模块相连，所述的第十四管路和第十五管路与第二伺服缸之间分别第三常闭阀和第四常闭阀，所述的第十一管路和第十二管路分别连接第十四管路和第十五管路。

作为优选，所述的主动安全模块由8个电磁阀进行控制，该8个电磁阀分为常开阀和常闭阀，常开阀与常闭阀两两共同控制一个车轮，四个常开阀分别连接第二管路、第三管路、第五管路和第六管路，所述的主动安全模块通过第十六管路与制动油壶相连。

进一步的，所述的传统制动主缸的第一腔内的活塞与踏板位移传感器相连，其第二腔内的活塞与制动需求压力传感器相连。

进一步的，所述的模拟器的前端与第一管路之间布置有并联的第五常闭阀和单向阀。

进一步的，所述的第十管路上、制动油壶与伺服缸间布置有单向阀。