[实用新型]软体机器人的电控板卡及其电源电路有效
| 申请号： | 201921920228.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN210490729U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 景喜双;李思桥;白杰;宗晓;李青松;陈思宇;张承阳 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | H02M3/04 | 分类号： | H02M3/04;H02M1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 板卡 及其 电源 电路 | ||
1.一种电控板卡的电源电路，其特征在于，包括：
开关电源，用于输出第一电压源；
第一稳压电路，与所述开关电源连接，用于对所述第一电压源进行稳压处理，得到第二电压源；
第二稳压电路，与所述第一稳压电路连接，用于对所述第二电压源进行稳压处理，得到第三电压源；
滤波电路，与所述第一稳压电路和所述第二稳压电路连接，用于对所述第二电压源和第三电压源分别进行滤波处理，得到滤波后的电压源；
隔离电路，与所述开关电源、第一稳压电路、第二稳压电路和所述滤波电路分别连接，用于对所述第一电压源、第二电压源、第三电压源和滤波后的电压源做隔离处理。
2.根据权利要求1所述的电控板卡的电源电路，其特征在于，所述第一电压源大于所述第二电压源，所述第二电压源大于所述第三电压源。
3.根据权利要求1所述的电控板卡的电源电路，其特征在于，所述第一稳压电路包括第一线性稳压芯片和第一外围电路；所述第二稳压电路包括第二线性稳压芯片和第二外围电路。
4.根据权利要求3所述的电控板卡的电源电路，其特征在于，所述第一线性稳压芯片采用TPS54331芯片，所述第二线性稳压芯片采用CAT6219稳压芯片。
5.根据权利要求1所述的电控板卡的电源电路，其特征在于，所述第一电压源为24V直流电压，所述第二电压源为5V直流电压，所述第三电压源为3.3V直流电压。
6.根据权利要求5所述的电控板卡的电源电路，其特征在于，所述第一稳压电路的输出通过所述滤波电路与所述电控板卡的射极跟随器连接，用于向所述射极跟随器提供滤波后的所述第二电压源；所述第二稳压电路的输出通过所述滤波电路与所述电控板卡的主控芯片连接，用于向所述主控芯片提供滤波后的所述第三电压源。
7.根据权利要求1所述的电控板卡的电源电路，其特征在于，所述滤波电路采用Π型滤波。
8.根据权利要求1所述的电控板卡的电源电路，其特征在于，所述隔离电路包括：磁珠或者0Ω电阻，用于进行数模隔离。
9.根据权利要求1所述的电控板卡的电源电路，其特征在于，所述开关电源采用24V电压、1A电流以上型号的隔离式开关电源。
10.一种软体机器人的电控板卡，其特征在于，包括：
权利要求1至9任一项所述的电源电路；
主控芯片，与所述电源电路连接，用于对所述软体机器人进行控制；
射极跟随器，与所述电源电路连接，用于提高所述电源电路的带载能力。
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