[实用新型]软体机器人的电控板卡及其电源电路

说明书

本实用新型提供了一种软体机器人的电控板卡及其电源电路，其中电源电路包括：开关电源，用于输出第一电压源；第一稳压电路，与开关电源连接，用于对第一电压源进行稳压处理，得到第二电压源；第二稳压电路，与第一稳压电路连接，用于对第二电压源进行稳压处理，得到第三电压源；滤波电路，与第一稳压电路和第二稳压电路连接；隔离电路，与开关电源、第一稳压电路、第二稳压电路和滤波电路分别连接。本实用新型，对整个软体电控部分的电气功率进行规划整理，解决电控板卡电源不稳定问题，满足电控整体电源稳定性的要求，使得多产生的多个电平信号稳定性较强，进而避免造成软体机器人控制过程中出现误操作的情况。

技术领域

本实用新型涉及电源控制技术领域，具体而言，涉及一种软体机器人的电控板卡及其电源电路。

背景技术

随着我国工业和制造业的发展，工业与制造业的企业也在不断增多，各大工业性企业和制造型企业在生产制造产品时也在考虑节约成本的同时提升产品良率，通常的工业生产线的终端执行机构一般是刚性接触面的机械爪，抓取产品时与接触面间会产生较大的压强，会对产品表面留下伤痕，甚至会破坏当前生产的产品，严重影响玻璃陶瓷等易碎易划伤产品的成品良率。软体机器人夹爪采用硅胶材料作为接触面，摩擦系数与人体皮肤一致，可以有效的提升表面光滑和易碎产品的良率。

目前，软体机器人一共分为：气动部分、电控部分和底层控制程序，执行原理即为：当生产线需要软体机器人时会产生一个直流电信号作为工控电信号，电控部分收到信号后会经驱动模块控制电磁阀开关从而控制气路的通断，进而控制软体机器人的动作。

然而，软体机器人的电控板卡通常涉及到三种电平（TTL 3.3V、TTL 5V和DC 24V），在同一电源作用的情况下，大批量电控箱同时工作就会出现电压不稳定的情况，进而导致软体机器人的控制精度下降，影响正常的生产制造。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种软体机器人的电控板卡及其电源电路，以解决现有技术中大批量电控箱同时工作时容易出现电压不稳定的情况的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电控板卡的电源电路，包括：开关电源，用于输出第一电压源；第一稳压电路，与所述开关电源连接，用于对所述第一电压源进行稳压处理，得到第二电压源；第二稳压电路，与所述第一稳压电路连接，用于对所述第二电压源进行稳压处理，得到第三电压源；滤波电路，与所述第一稳压电路和所述第二稳压电路连接，用于对所述第二电压源和第三电压源分别进行滤波处理，得到滤波后的电压源；隔离电路，与所述开关电源、第一稳压电路、第二稳压电路和所述滤波电路分别连接，用于对所述第一电压源、第二电压源、第三电压源和滤波后的电压源做隔离处理。

可选地，所述第一电压源大于所述第二电压源，所述第二电压源大于所述第三电压源。

可选地，所述第一稳压电路包括第一线性稳压芯片和第一外围电路；所述第二稳压电路包括第二线性稳压芯片和第二外围电路。

可选地，所述第一线性稳压芯片采用TPS54331芯片，所述第二线性稳压芯片采用CAT6219稳压芯片。

可选地，所述第一电压源为24V直流电压，所述第二电压源为5V直流电压，所述第三电压源为3.3V直流电压。

可选地，所述第一稳压电路的输出通过所述滤波电路与所述电控板卡的射极跟随器连接，用于向所述射极跟随器提供滤波后的所述第二电压源；所述第二稳压电路的输出通过所述滤波电路与所述电控板卡的主控芯片连接，用于向所述主控芯片提供滤波后的所述第三电压源。

可选地，所述滤波电路采用Π型滤波。

可选地，所述隔离电路包括：磁珠或者0Ω电阻，用于进行数模隔离。

可选地，所述开关电源采用24V电压、1A电流以上型号的隔离式开关电源。