[实用新型]一种双臂协作教学机器人

权利要求书

1.一种双臂协作教学机器人，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的内表面固定连接有两个第二滑动杆(11)和第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的伸缩端与第二活动块(10)固定连接，所述第二活动块(10)的位置与第二滑动杆(11)的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块(10)之间固定连接有两个第一滑动杆(9)和第二电动伸缩杆(4)，所述第二电动伸缩杆(4)的伸缩端与第一活动块(7)固定连接，所述第一活动块(7)的位置与第一滑动杆(9)的位置相对应且滑动连接，所述第一活动块(7)的上表面固定连接有调节装置(2)，所述调节装置(2)的转动端上安装有机械抓取装置(3)，所述主体箱(1)的后侧通过活动轴与箱盖(16)连接，所述箱盖(16)上安装有单片机(18)，所述箱盖(16)上安装有两个锁舌(17)，所述主体箱(1)的前侧固定连接有两个搭扣(6)，所述搭扣(6)的位置与锁舌(17)的位置相对应且扣接，所述主体箱(1)内安装有内部电源(15)，所述主体箱(1)的外表面固定连接有电源开关组(12)，所述电源开关组(12)的输入端与内部电源(15)的输出端电连接，所述电源开关组(12)的输出端与调节装置(2)、机械抓取装置(3)、第二电动伸缩杆(4)、第三电动伸缩杆(14)和单片机(18)的输入端电连接，所述单片机(18)的输出端与调节装置(2)和机械抓取装置(3)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双臂协作教学机器人，其特征在于：所述调节装置(2)包括第一电动伸缩杆(204)，所述第一电动伸缩杆(204)的固定端位于第一活动块(7)上且固定连接，所述第一电动伸缩杆(204)的伸缩端与第一定位架(201)固定连接，所述第一定位架(201)内通过转动轴与第一转动块(202)连接，所述转动轴的一端穿过第一定位架(201)与第一电机(205)连接，所述第一转动块(202)的顶端固定连接有固定板(203)，所述固定板(203)上安装有机械抓取装置(3)。

3.根据权利要求1所述的一种双臂协作教学机器人，其特征在于：所述机械抓取装置(3)包括T型固定块(301)，所述T型固定块(301)位于调节装置(2)上且固定连接，所述T型固定块(301)的左右两侧分别设有凹槽，所述凹槽内通过连接轴与第二转动块(302)，所述连接轴的一端穿过T型固定块(301)与第三电机(309)连接，所述第二转动块(302)上设有放置槽，所述放置槽内固定连接有第六电机(312)，所述第六电机(312)通过电机轴与第一机械臂(303)连接，所述第一机械臂(303)上设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第四电机(310)，所述第四电机(310)通过输出轴与第二定位架(304)，所述第二定位架(304)内通过销轴与第三转动块(305)连接，所述销轴的一端穿过第二定位架(304)与第二电机(308)连接，所述第三转动块(305)上设有方形槽，所述方形槽内固定连接有第五电机(311)，所述第五电机(311)的转动端与第二机械臂(306)连接，所述第二机械臂(306)上设有卡槽，所述卡槽内固定连接有第七电机(313)，所述第七电机(313)的转动端与三爪式夹持机械手(307)连接。

4.根据权利要求1所述的一种双臂协作教学机器人，其特征在于：所述主体箱(1)的左端下侧设有两个转动槽，所述转动槽内转动连接有滑轮(5)。

5.根据权利要求1所述的一种双臂协作教学机器人，其特征在于：所述主体箱(1)的右端下侧设有两个凹槽，所述凹槽内安装有箱包拉杆(13)。

6.根据权利要求1所述的一种双臂协作教学机器人，其特征在于：所述主体箱(1)的前侧固定连接有标识架(8)。