[实用新型]一种双臂协作教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种双臂协作教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，所述主体箱的内表面固定连接有两个第二滑动杆和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与第二活动块固定连接，所述第二活动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块之间固定连接有两个第一滑动杆和第二电动伸缩杆，本实用新型通过单片机控制机械抓取装置完成码垛、分拣和排序的功能，实现双臂协作的效果，功能完整，使用方便，便于学生对双臂协作机器人的操作进行实训学习，通过箱包拉杆方便教师对双臂协作教学机器人进行拿取，通过标识架方便教师对双臂协作教学机器人进行标记，方便教师进行识别。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，具体为一种双臂协作教学机器人。

背景技术

双臂协作机器人是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一类产品。目前市面上以双臂协作机器人做实训系统的产品还比较少，使得学生在学校无法对双臂协作机器人的操作进行学习和实训。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种双臂协作教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱的内表面固定连接有两个第二滑动杆和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与第二活动块固定连接，所述第二活动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块之间固定连接有两个第一滑动杆和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第一活动块固定连接，所述第一活动块的位置与第一滑动杆的位置相对应且滑动连接，所述第一活动块的上表面固定连接有调节装置，所述调节装置的转动端上安装有机械抓取装置，所述主体箱的后侧通过活动轴与箱盖连接，所述箱盖上安装有单片机，所述箱盖上安装有两个锁舌，所述主体箱的前侧固定连接有两个搭扣，所述搭扣的位置与锁舌的位置相对应且扣接，所述主体箱内安装有内部电源，所述主体箱的外表面固定连接有电源开关组，所述电源开关组的输入端与内部电源的输出端电连接，所述电源开关组的输出端与调节装置、机械抓取装置、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与调节装置和机械抓取装置的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端位于第一活动块上且固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第一定位架固定连接，所述第一定位架内通过转动轴与第一转动块连接，所述转动轴的一端穿过第一定位架与第一电机连接，所述第一转动块的顶端固定连接有固定板，所述固定板上安装有机械抓取装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械抓取装置包括T型固定块，所述T型固定块位于调节装置上且固定连接，所述T型固定块的左右两侧分别设有凹槽，所述凹槽内通过连接轴与第二转动块，所述连接轴的一端穿过T型固定块与第三电机连接，所述第二转动块上设有放置槽，所述放置槽内固定连接有第六电机，所述第六电机通过电机轴与第一机械臂连接，所述第一机械臂上设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第四电机，所述第四电机通过输出轴与第二定位架，所述第二定位架内通过销轴与第三转动块连接，所述销轴的一端穿过第二定位架与第二电机连接，所述第三转动块上设有方形槽，所述方形槽内固定连接有第五电机，所述第五电机的转动端与第二机械臂连接，所述第二机械臂上设有卡槽，所述卡槽内固定连接有第七电机，所述第七电机的转动端与三爪式夹持机械手连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体箱的左端下侧设有两个转动槽，所述转动槽内转动连接有滑轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体箱的右端下侧设有两个凹槽，所述凹槽内安装有箱包拉杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体箱的前侧固定连接有标识架。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过单片机控制机械抓取装置完成码垛、分拣和排序的功能，实现双臂协作的效果，功能完整，使用方便，便于学生对双臂协作机器人的操作进行实训学习，通过箱包拉杆方便教师对双臂协作教学机器人进行拿取，通过标识架方便教师对双臂协作教学机器人进行标记，方便教师进行识别。