[实用新型]元器件送料系统

权利要求书

1.一种元器件送料系统，其特征在于，包括通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器；

其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；

元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；

仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；

服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理以及发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元。

2.如权利要求1所述的元器件送料系统，其特征在于，所述的扫描单元为条码扫描单元或视觉识别单元。

3.如权利要求1所述的元器件送料系统，其特征在于，所述的元器件运送车，包括电动车体，所述的车体内设置有充电电池；在所述的车体内设置有至少一个元器件存放架；在所述的电动车体顶部设置有六轴机器人；

还包括无线通讯单元，用于接收无线指令以驱动车体按指令行走以及驱动六轴机器人按指令转移元器件盒。

4.如权利要求3所述的元器件送料系统，其特征在于，在所述的车体内设置有圆柱形存放室，所述的元器件存放架设置在圆柱形存放室内。

5.如权利要求4所述的元器件送料系统，其特征在于，在所述的圆柱形存放室开口处设置有弧形门，在所述的圆柱形存放室底部中心处设置有驱动电机，所述的驱动电机通过连接臂与弧形门连接。

6.如权利要求3所述的元器件送料系统，其特征在于，在所述的六轴机器人的自由端设置有视觉识别用摄像头。