[实用新型]元器件送料系统

说明书

本实用新型公开一种元器件送料系统，包括通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器；其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理以及发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元；进一步的，所述的扫描单元为条码扫描单元或视觉识别单元。本实用新型，通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器组成了一个全新的元器件送料系统，能实现元器件无人入库。

技术领域

本实用新型涉及一种元器件送料系统。

背景技术

传统电子元器件的进出库，均是通过人工完成的，其费时，费力，效率低、成本高，而且由于操作者工作时间比较长，容易产生疲劳注意力下降，也容易产生分拣出错。

为了开发无人元器件库房，急需开发一种元器件送料系统。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型的元器件送料系统。

为达到上述目的，本实用新型的元器件送料系统，包括通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器；

其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；

元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；

仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；

服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理以及发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元；

进一步的，所述的扫描单元为条码扫描单元或视觉识别单元。

进一步的，所述的元器件运送车，包括电动车体，所述的车体内设置有充电电池；在所述的车体内设置有至少一个元器件存放架；在所述的电动车体顶部设置有六轴机器人；

还包括无线通讯单元，用于接收无线指令以驱动车体按指令行走以及驱动六轴机器人按指令转移元器件盒。

进一步的，在所述的车体内设置有圆柱形存放室，所述的元器件存放架设置在圆柱形存放室内。

进一步的，在所述的圆柱形存放室开口处设置有弧形门，在所述的圆柱形存放室底部中心处设置有驱动电机，所述的驱动电机通过连接臂与弧形门连接。

进一步的，在所述的六轴机器人的自由端设置有视觉识别用摄像头。

本实用新型，通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器组成了一个全新的元器件送料系统，能实现元器件无人入库。

附图说明

图1为本实用新型元器件送料系统的结构布置图。

图2为本实用新型的中元器件运送车结构示意图。

图3为图2中元器件存放架的结构示意图。

图4为本实用新型中仓储单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，本实用新型的元器件送料系统，包括通过无线连接的扫描单元1、元器件运送车2、仓储单元3和服务器；

其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；扫描单元可以为条码扫描单元或视觉识别单元，用于对物料盒上的一维码或二维码进行扫描和识别，以确定元器件的种类、型号等。扫描单元扫描后以无线方式发送到服务器中。的物料进入入库处理

元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；