[实用新型]一种蜗壳去毛刺机

权利要求书

1.一种蜗壳去毛刺机，包括壳体(6)以及壳体(6)内部中心处固定连接的搭载浮动主轴机器人(1)，所述搭载浮动主轴机器人(1)底部设置有电动主轴(5)，其特征在于，所述壳体(6)底部中心处开设有蜗壳专用治具(3)，且蜗壳专用治具(3)中心轴与电动主轴(5)中心轴处于竖直面上，所述壳体(6)内腔左侧靠近电动主轴(5)的部位固定连接有设计专用刀盒(2)，所述壳体(6)内腔右侧靠近搭载浮动主轴机器人(1)的部位固定连接有冷却液瓶(4)。

2.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述设计专用刀盒(2)内部开设有顶部开口的盒体(23)，且盒体(23)顶部固定连接有刀具(22)，所述盒体(23)顶部滑动连接有滑壳(21)。

3.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述蜗壳专用治具(3)内部开设有伺服电机(31)以及旋转轴(32)，所述伺服电机(31)输出轴与旋转轴(32)传动连接，所述旋转轴(32)上端面卡接有三爪气缸定位工件(33)。

4.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述冷却液瓶(4)与搭载浮动主轴机器人(1)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述电动主轴(5)内部设置有电主轴(51)，且电主轴(51)外侧套设有360°气浮动装置(52)，所述电主轴(51)侧面固定连接有气快换装置(53)，且气快换装置(53)与刀具(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述搭载浮动主轴机器人(1)为七轴联动输出，所述搭载浮动主轴机器人(1)输出端与电动主轴(5)传动连接。