[实用新型]一种蜗壳去毛刺机

说明书

本实用新型公开了一种蜗壳去毛刺机，包括壳体以及壳体内部中心处固定连接的搭载浮动主轴机器人，所述搭载浮动主轴机器人底部设置有电动主轴，所述壳体底部中心处开设有蜗壳专用治具，且蜗壳专用治具中心轴与电动主轴中心轴处于竖直面上，所述壳体内腔左侧靠近电动主轴的部位固定连接有设计专用刀盒，所述壳体内腔右侧靠近搭载浮动主轴机器人的部位固定连接有冷却液瓶。本实用新型中，采用了旋转式七轴联动打磨机构，实现了三爪气缸定位工件各角度均受到打磨去毛刺，采用了刀具快速更换机构，实现了气快换装置可以随时更换刀具，符合企业大批量生产不同工件的需求。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种蜗壳去毛刺机。

背景技术

蜗壳是涡轮增压器里面的一个重要部件之一，属于不锈钢材质铸造件。现在95％以上的汽车都安装有涡轮增压器，它通过压缩空气来增加进气量，给汽车带来的发动机的更大输出功率。目前，不同的型号的发动机配备的涡轮增压器都不一样，形状、大小和重量等等，不同的涡轮增压器适配在不同的发动机上，使得发动机的性能得到进一步提升。

机加工后的去毛刺工艺，并不会增加一个产品的附加价值。同时，也是一个成品蜗壳必须进行的工艺，现在，大部分的蜗壳生产厂商，在去毛刺的这个工艺上采用的方法是人工去毛刺，投入大量的操作人员，对一个个批次生产出来的蜗壳进行去毛刺的工作，由于蜗壳铸造件的机加工位置比较多，所以去毛刺的位置也是相应地增加，企业投入去毛刺人员人数、去毛刺工作强度也会增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工去毛刺效率较低的问题，而提出的一种蜗壳去毛刺机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蜗壳去毛刺机，包括壳体以及壳体内部中心处固定连接的搭载浮动主轴机器人，所述搭载浮动主轴机器人底部设置有电动主轴，所述壳体底部中心处开设有蜗壳专用治具，且蜗壳专用治具中心轴与电动主轴中心轴处于竖直面上，所述壳体内腔左侧靠近电动主轴的部位固定连接有设计专用刀盒，所述壳体内腔右侧靠近搭载浮动主轴机器人的部位固定连接有冷却液瓶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设计专用刀盒内部开设有顶部开口的盒体，且盒体顶部固定连接有刀具，所述盒体顶部滑动连接有滑壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述蜗壳专用治具内部开设有伺服电机以及旋转轴，所述伺服电机输出轴与旋转轴传动连接，所述旋转轴上端面卡接有三爪气缸定位工件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述冷却液瓶与搭载浮动主轴机器人相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动主轴内部设置有电主轴，且电主轴外侧套设有360°气浮动装置，所述电主轴侧面固定连接有气快换装置，且气快换装置与刀具固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述搭载浮动主轴机器人为七轴联动输出，所述搭载浮动主轴机器人输出端与电动主轴传动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用了旋转式七轴联动打磨机构，由于采用了搭载浮动主轴机器人输出端的七轴联动机构，以及搭载浮动主轴机器人输出端与电动主轴的传动连接，实现了电动主轴通过气快换装置顶端的刀具进行打磨，又由于采用了伺服电机带动旋转轴上的三爪气缸定位工件进行位置调整，实现了三爪气缸定位工件各角度均受到打磨去毛刺。