[实用新型]一种智能拔草土壤监测机器人

权利要求书

1.一种智能拔草土壤监测机器人，包括驱动器体（1）、控制器体（2）、粉碎机（3）、手臂（4）、转座（5）、舵机（6）、上电动推杆（7）、支板（9）、线轨（10）、滑块（11）、检测孔（25）、土壤监测仪（26）、下电动推杆（27）和探针（28），其特征在于：所述驱动器体（1）顶面固定安装有控制器体（2），所述控制器体（2）两侧对称设有粉碎机（3），所述粉碎机（3）表面固定有支板（9），所述控制器体（2）侧面对称固定有线轨（10），且支板（9）通过滑块（11）与线轨（10）滑动连接，所述驱动器体（1）顶面位于控制器体（2）两侧对称固定有上电动推杆（7），且上电动推杆（7）输出端与支板（9）固定连接，所述粉碎机（3）外壁固定有转座（5），所述粉碎机（3）外侧设有手臂（4），且手臂（4）与转座（5）转动连接，所述手臂（4）与转座（5）连接部位传动安装有舵机（6），所述驱动器体（1）底部开设有检测孔（25），所述驱动器体（1）内部安装有土壤监测仪（26），所述驱动器体（1）内部位于检测孔（25）对应位置安装有下电动推杆（27），且下电动推杆（27）输出端安装有与土壤监测仪（26）连接的探针（28）。

2.根据权利要求1所述的一种智能拔草土壤监测机器人，其特征在于：所述粉碎机（3）包括箱体（12）、卷刀（13）、主动齿轮（14）、从动齿轮（15）和转动电机（16），所述箱体（12）内部对称转动安装有卷刀（13），且卷刀（13）转轴端部穿出箱体（12）分别安装有主动齿轮（14）和从动齿轮（15），所述主动齿轮（14）外部传动安装有转动电机（16）。

3.根据权利要求2所述的一种智能拔草土壤监测机器人，其特征在于：所述箱体（12）顶口呈斜面延伸状。

4.根据权利要求1所述的一种智能拔草土壤监测机器人，其特征在于：所述手臂（4）包括臂壳（17）、驱动电机（18）、丝杠（19）、导槽（20）、螺纹筒（21）、动板（22）、刀片（23）和定板（24），所述臂壳（17）与转座（5）转动连接，所述臂壳（17）内部靠近转座（5）一端安装有驱动电机（18），且驱动电机（18）输出端安装有丝杠（19），所述丝杠（19）外壁啮合套接有螺纹筒（21），所述臂壳（17）侧面开设有导槽（20），所述臂壳（17）一侧设有动板（22），且动板（22）穿过导槽（20）与螺纹筒（21）固定连接，所述动板（22）底部固定连接有刀片（23），所述臂壳（17）内侧远离转座（5）一端固定有定板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种智能拔草土壤监测机器人，其特征在于：所述驱动器体（1）的车轮采用的是波纹车轮。

6.根据权利要求1所述的一种智能拔草土壤监测机器人，其特征在于：所述驱动器体（1）顶面尾部安装有电池体（8）。