[实用新型]一种智能拔草土壤监测机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能拔草土壤监测机器人，包括驱动器体、控制器体、粉碎机、手臂、转座、舵机、上电动推杆、支板、线轨、滑块、检测孔、土壤监测仪、下电动推杆和探针，所述驱动器体顶面固定安装有控制器体，所述控制器体两侧对称设有粉碎机，所述粉碎机表面固定有支板，所述控制器体侧面对称固定有线轨，且支板通过滑块与线轨滑动连接，所述驱动器体顶面位于控制器体两侧对称固定有上电动推杆，此拔草土壤监测机器人使用现在较为成熟的遥控驱动技术作为载体，配合灵活运动的手臂，对草植进行切割夹持再粉碎，高效的实现智能化拔草工作，不仅减少人力劳动，而且推进智能化科技，提高生活质量。

技术领域

本实用新型涉及拔草装置技术领域，具体为一种智能拔草土壤监测机器人。

背景技术

机器人是科技进步的标志产物，随着科技的不断发展，机器人的智能化越来越高，被应用于各种领域，草植的拔除是较为繁重的工程，传统的采用人工进行操控机器拔草，仍然需要人工参与，智能化产品未能做到高效的拔草工作。为此，我们提出一种智能拔草土壤监测机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能拔草土壤监测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能拔草土壤监测机器人，包括驱动器体、控制器体、粉碎机、手臂、转座、舵机、上电动推杆、支板、线轨、滑块、检测孔、土壤监测仪、下电动推杆和探针，所述驱动器体顶面固定安装有控制器体，所述控制器体两侧对称设有粉碎机，所述粉碎机表面固定有支板，所述控制器体侧面对称固定有线轨，且支板通过滑块与线轨滑动连接，所述驱动器体顶面位于控制器体两侧对称固定有上电动推杆，且上电动推杆输出端与支板固定连接，所述粉碎机外壁固定有转座，所述粉碎机外侧设有手臂，且手臂与转座转动连接，所述手臂与转座连接部位传动安装有舵机，所述驱动器体底部开设有检测孔，所述驱动器体内部安装有土壤监测仪，所述驱动器体内部位于检测孔对应位置安装有下电动推杆，且下电动推杆输出端安装有与土壤监测仪连接的探针。

优选的，所述粉碎机包括箱体、卷刀、主动齿轮、从动齿轮和转动电机，所述箱体内部对称转动安装有卷刀，且卷刀转轴端部穿出箱体分别安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮外部传动安装有转动电机。

优选的，所述箱体顶口呈斜面延伸状。

优选的，所述手臂包括臂壳、驱动电机、丝杠、导槽、螺纹筒、动板、刀片和定板，所述臂壳与转座转动连接，所述臂壳内部靠近转座一端安装有驱动电机，且驱动电机输出端安装有丝杠，所述丝杠外壁啮合套接有螺纹筒，所述臂壳侧面开设有导槽，所述臂壳一侧设有动板，且动板穿过导槽与螺纹筒固定连接，所述动板底部固定连接有刀片，所述臂壳内侧远离转座一端固定有定板。

优选的，所述驱动器体的车轮采用的是波纹车轮。

优选的，所述驱动器体顶面尾部安装有电池体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置配合连接有无人机，对装置进行遥控规划路线，驱动驱动器体移动，开启左侧（右侧）的上电动推杆收缩，带动支板、粉碎机和手臂下移，使手臂对左侧（右侧）的草植进行切割夹持，然后上电动推杆驱动手臂上升复位，同时右侧（左侧）进行同样的下降切割动作，使右侧（左侧）的粉碎机位置下降，并开启粉碎机工作，左侧（右侧）舵机驱动手臂转动，使手臂端部夹持的草置于右侧（左侧）的粉碎机顶部，并松开草植，通过粉碎机进行粉碎，然后左侧（右侧）的手臂复位下降进行拔草，右侧（左侧）的手臂对左侧（右侧）的粉碎机进行放草粉碎加工，随着驱动器体的移动持续往复动作，此拔草土壤监测机器人使用现在较为成熟的遥控驱动技术作为载体，配合灵活运动的手臂，对草植进行切割夹持再粉碎，高效的实现智能化拔草工作，不仅减少人力劳动，而且推进智能化科技，提高生活质量。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；