[实用新型]一种自适应抓取机构

权利要求书

1.一种自适应抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽(11)，所述滑轨安装槽(11)内设置有滑轨(2)，所述底座(1)的两端顶部对称设置有夹爪座(3)，所述夹爪座(3)的顶部紧密焊接有夹爪(4)，所述滑轨(2)上设置有滑块(31)，所述滑块(31)的底部开设有与滑轨(2)滑动连接的滑槽，所述夹爪座(3)的两侧通过螺栓与滑块(31)固定连接，两个所述夹爪座(3)的一侧设置有长行程气缸(5)，所述长行程气缸(5)的两端位于夹爪座(3)的外侧对称设置有拉紧杆(51)，所述底座(1)的两端下方对称设置有顶舌气缸(6)，所述顶舌气缸(6)的顶部活塞杆穿过底座(1)且紧密焊接有顶舌(61)；

所述顶舌(61)靠近夹爪座(3)的一侧紧密粘接有限位块(611)，限位块(611)的外侧面为倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于：所述滑轨(2)通过螺栓与滑轨安装槽(11)的底部内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于：所述夹爪(4)为弧面结构，所述夹爪(4)的内壁紧密粘接有防滑垫(41)。

4.根据权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于：所述拉紧杆(51)为水平设置，所述拉紧杆(51)的一端通过螺栓与长行程气缸(5)的输出端固定连接，所述拉紧杆(51)的中部通过螺栓与夹爪座(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于：所述顶舌(61)的顶部高度低于拉紧杆(51)的底部高度。

6.根据权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于：两个所述夹爪座(3)之间设置有限位杆(7)。

7.根据权利要求6所述的自适应抓取机构，其特征在于：所述限位杆(7)通过螺栓安装在底座(1)的顶部。