[实用新型]一种自适应抓取机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自适应抓取机构，包括底座，底座的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽，滑轨安装槽内设置有滑轨，底座的两端顶部对称设置有夹爪座，夹爪座的顶部紧密焊接有夹爪，滑轨上设置有滑块，滑块的底部开设有与滑轨滑动连接的滑槽，两个夹爪座的一侧设置有长行程气缸，长行程气缸的两端位于夹爪座的外侧对称设置有拉紧杆，底座的两端下方对称设置有顶舌气缸，顶舌气缸的顶部活塞杆穿过底座且紧密焊接有顶舌，顶舌靠近夹爪座的一侧紧密粘接有限位块。本实用新型结构简单，使用方便，夹爪能够将工件进行夹取，保证工件位置不易偏移，同时通过顶舌保证在工件位置偏移时对夹爪位置进行自动修正，避免工件松动。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自适应抓取机构。

背景技术

目前，在工业化自动生产装配过程中，需要对工件进行抓取，在抓取时，由于工件位置有偏差，导致夹爪抓取位置不精确，造成工件抓取松动，同时对夹爪的位置偏移进行修正也不方便，鉴于此，我们提出一种自适应抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应抓取机构，以解决上述背景技术中提出的抓取时，由于工件位置有偏差，导致夹爪抓取位置不精确，造成工件抓取松动，同时对夹爪的位置偏移进行修正也不方便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自适应抓取机构，包括底座，所述底座的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽，所述滑轨安装槽内设置有滑轨，所述底座的两端顶部对称设置有夹爪座，所述夹爪座的顶部紧密焊接有夹爪，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块的底部开设有与滑轨滑动连接的滑槽，所述夹爪座的两侧通过螺栓与滑块固定连接，两个所述夹爪座的一侧设置有长行程气缸，所述长行程气缸的两端位于夹爪座的外侧对称设置有拉紧杆，所述底座的两端下方对称设置有顶舌气缸，所述顶舌气缸的顶部活塞杆穿过底座且紧密焊接有顶舌；

所述顶舌靠近夹爪座的一侧紧密粘接有限位块，限位块的外侧面为倾斜设置。

优选的，所述滑轨通过螺栓与滑轨安装槽的底部内壁固定连接。

优选的，所述夹爪为弧面结构，所述夹爪的内壁紧密粘接有防滑垫。

优选的，所述拉紧杆为水平设置，所述拉紧杆的一端通过螺栓与长行程气缸的输出端固定连接，所述拉紧杆的中部通过螺栓与夹爪座固定连接。

优选的，所述顶舌的顶部高度低于拉紧杆的底部高度。

优选的，两个所述夹爪座之间设置有限位杆。

优选的，所述限位杆通过螺栓安装在底座的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过其中设置的夹爪能够将工件进行夹取，保证工件位置不易偏移，同时通过顶舌保证在工件位置偏移时对夹爪位置进行自动修正，避免工件松动，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型中顶舌的结构示意图。

图中：1、底座；11、滑轨安装槽；2、滑轨；3、夹爪座；31、滑块；4、夹爪；41、防滑垫；5、长行程气缸；51、拉紧杆；6、顶舌气缸；61、顶舌；611、限位块；7、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。