[实用新型]角度可调节的多自由度旋转支撑装置

权利要求书

1.一种角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：包括底板(1)、侧立板(2)、侧转轴(3)、连接架(4)、转动齿轮(5)、转动杆(6)和主动齿轮(7)和调节机构(8)，其中：

所述的侧立板(2)安装在底板(1)的顶部上，侧立板(2)的后端左侧面上设置有沉孔；

所述侧立板(2)的中部左侧面通过轴承与侧转轴(3)的右端相连接，侧转轴(3)的左端上安装有连接架(4)；

所述转动齿轮(5)安装在侧转轴(3)的中部上，转动齿轮(5)的后侧分布有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)安装在转动杆(6)的中部上，转动齿轮(5)与主动齿轮(7)相啮合，且主动齿轮(7)的宽度大于转动齿轮(5)的宽度，其中转动杆(6)带动主动齿轮(7)进行左右移动时，主动齿轮(7)始终与转动齿轮(5)处于啮合状态；

所述转动杆(6)与侧立板(2)的沉孔之间为滑动配合，调节机构(8)安装在所述连接架(4)上，通过转动杆(6)驱动转动齿轮(5)进行转动，从而带动调节机构(8)进行转动，使得调节机构的角度得到调节。

2.根据权利要求1所述的角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：所述的调节机构(8)包括支撑板(81)、安装架(82)、连接销轴(83)、调节滑杆(84)、弧形块(85)、插齿(86)、回缩弹簧(87)和调节支板(88)，其中：

-支撑板(81)安装在连接架(4)的左侧面上，支撑板(81)的左侧面上设置有耳座，安装架(82)位于支撑板(81)的左侧；

-安装架(82)上设置有连接块，安装架(82)上的连接块安装在连接销轴(83)的中部上，连接销轴(83)的外端通过滑动转动配合的方式与支撑板(81)上的耳座相连接；

-连接销轴(83)的前后两端均设置有一组插槽，连接销轴(83)上的每组插槽的右端均设置有一个弧形块(85)，弧形块(85)的左侧面设置有与连接销轴(83)上插槽相配合的插齿(86)，弧形块(85)安装在调节滑杆(84)的左端上，调节滑杆(84)的中部通过滑动配合的方式与支撑板(81)相连接，调节滑杆(84)的右端之间安装有调节支板(88)；

-每个调节滑杆(84)的右侧内端均与一个回缩弹簧(87)的右端相连接，回缩弹簧(87)的左端安装在支撑板(81)的右侧面上。

3.根据权利要求1所述的角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：所述的转动杆(6)的右端设置有钢材质的阻挡块(61)，阻挡块(61)位于侧立板(2)设置的沉孔内，转动杆(6)的右端外侧设置有锁定套(62)，锁定套(62)的内侧面上均匀设置有阻挡齿，转动杆(6)上设置有与锁定套(62)上阻挡齿相配合的锁定块。

4.根据权利要求1所述的角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：所述的侧立板(2)上沉孔的右侧壁上设置有磁铁块。

5.根据权利要求2所述的角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：所述的连接销轴(83)上的插槽均匀分布在连接销轴(83)的外侧面上，连接销轴(83)上的插槽内端为梯形结构，连接销轴(83)上的插槽外端为方形结构。

6.根据权利要求2所述的角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：所述的插齿(86)为可伸缩结构，插齿(86)的内端为梯形结构，且插齿(86)的梯形结构与连接销轴(83)上的插槽的梯形结构相配合。

7.根据权利要求2所述的角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：所述的连接销轴(83)的每组插槽的前后两端均设置有一组方形锁定孔，弧形块(85)的左侧面上设置有与锁定孔相配合的方形插杆。