[实用新型]角度可调节的多自由度旋转支撑装置

说明书

本实用新型提供一种角度可调节的多自由度旋转支撑装置，包括底板、侧立板、侧转轴、连接架、转动齿轮、转动杆和主动齿轮和调节机构，所述的侧立板安装在底板的顶部上，侧立板的后端左侧面上设置有沉孔，侧立板的中部左侧面通过轴承与侧转轴的右端相连接，侧转轴的左端上安装有连接架，转动齿轮安装在侧转轴的中部上，转动齿轮的后侧分布有主动齿轮，转动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮安装在转动杆的中部上，转动杆与侧立板的沉孔之间为滑动配合，使得调节机构的角度得到调节。

技术领域

本实用新型涉及机多自由度平台技术领域，特别涉及一种角度可调节的多自由度旋转支撑装置。

背景技术

现有技术中，对于部件的旋转调节自由度较低，且对于旋转多使用电动部件进行调节，采用纯电动调节在使用场合上存在较大的局限性，而且这种调节方式会因电动元件的累计误差造成部件旋转调节不精确，此外还会影响旋转后的部件的支撑效果；对于有些不宜使用电动原件的工作场所，部件进行转动调节后的支撑采用螺栓锁定的方式进行，这种锁定方式拆卸操作较为繁琐，且螺栓锁定时存在旋转部件发生相对转动的隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可方便地对外部连接设备的方位与角度的调节和支撑的多自由度旋转支撑装置。

根据本实用新型目的的第一方面提供的多自由度旋转支撑装置，包括底板、侧立板、侧转轴、连接架、转动齿轮、转动杆和主动齿轮和调节机构，所述的侧立板安装在底板的顶部上，侧立板的后端左侧面上设置有沉孔，侧立板的中部左侧面通过轴承与侧转轴的右端相连接，侧转轴的左端上安装有连接架，转动齿轮安装在侧转轴的中部上，转动齿轮的后侧分布有主动齿轮，转动齿轮与主动齿轮相啮合，且主动齿轮的宽度大于转动齿轮的宽度，使得转动杆带动主动齿轮进行左右移动时，主动齿轮能够始终与转动齿轮处于啮合状态，主动齿轮安装在转动杆的中部上，转动杆与侧立板的沉孔之间为滑动配合，通过旋转转动杆能够带动转动齿轮进行转动，从而转动杆带动调节机构进行转动，使得调节机构的角度得到调节。

优选地，所述的调节机构包括支撑板、安装架、连接销轴、调节滑杆、弧形块、插齿、回缩弹簧和调节支板，支撑板安装在连接架的左侧面上，安装架上设置有用于锁定外接设备的安装孔，支撑板的左侧面上设置有耳座，安装架位于支撑板的左侧，安装架上设置有连接块，安装架上的连接块安装在连接销轴的中部上，连接销轴的外端通过滑动转动配合的方式与支撑板上的耳座相连接，其中：

-连接销轴的前后两端均设置有一组插槽，连接销轴上的每组插槽的右端均设置有一个弧形块，弧形块的左侧面设置有与连接销轴上插槽相配合的插齿，弧形块安装在调节滑杆的左端上，调节滑杆的中部通过滑动配合的方式与支撑板相连接，调节滑杆的右端之间安装有调节支板；

-每个调节滑杆的右侧内端均与一个回缩弹簧的右端相连接，回缩弹簧的左端安装在支撑板的右侧面上，回缩弹簧具有一定的伸缩力，具体工作时，调节机构能够对安装架上下摆动调节，使得安装架上安装的连接设备能够调节到合适的角度，通过向右拉动调节滑杆，使得安装架的角度能够进行调节，安装架的角度调节完毕后，向左拉动调节滑杆使得插齿重新插入到连接销轴上的插槽内，使得安装架能够被重新锁定住。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的转动杆的右端设置有钢材质的阻挡块，阻挡块位于侧立板设置的沉孔内，转动杆的右端外侧设置有锁定套，锁定套的内侧面上均匀设置有阻挡齿，转动杆上设置有与锁定套上阻挡齿相配合的锁定块，阻挡块能够对转动杆的移动距离进行限位，防止转动杆从侧立板的沉孔内移出，当转动杆向左拔出时，转动杆上的锁定块从锁定套内移出，使得转动杆能够进行转动，从而带动转动齿轮进行转动，使得安装架能够旋转到合适的角度，之后将转动杆向右推动，使得锁定套重新将转动杆锁定住。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的侧立板上沉孔的右侧壁上设置有磁铁块，侧立板沉孔上的磁铁块能够将阻挡块吸附住，增加本实用新型的稳定性。