[实用新型]一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人

权利要求书

1.一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：包括骨架(1)、驱动电机(2)、运动底盘(3)和过滤装置(5)，

所述骨架(1)包含底部支架(101)与壳体(102)，该壳体(102)固定在该底部支架(101)上；

所述运动底盘(3)固定在所述骨架(1)底部的所述底部支架(101)上，所述运动底盘(3)包括两套履带，分别设置在所述底部支架(101)的两侧，每套履带包括一固定轮履带(31)和一浮动轮履带(32)，该固定轮履带(31)与该底部支架(101)两点连接，该浮动轮履带(32)与该底部支架(101)通过一枢轴(4)枢接形成一点连接，在所述浮动轮履带上设置驱动电机(2)以驱动本清洁机器人移动；

所述过滤装置(5)包括过滤器(7)与叶轮(8)，该过滤器(7)包括一个筒体，其设置在所述骨架(1)上的所述壳体(102)中，该筒体的下部设置吸入口，其上端露出所述壳体(102)，在露出所述壳体(102)的该过滤器(7)的上端设置滤网，在过滤器的上端设置叶轮(8)，该叶轮(8)连接一电机，驱动该叶轮(8)旋转。

2.根据权利要求1所述的可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：所述运动底盘(3)中，所述浮动轮履带(32)包括履带一(321)、前轮一(322)、后轮一(323)、枢轴(4)和连接板(324)，该履带一(321)套设在该前轮一(322)和该后轮一(323)上，该枢轴(4)设置在该前轮一(322)和该后轮一(323)之间，所述前轮一(322)、所述后轮一(323)的轮轴和所述枢轴(4)支撑在连接板(324)上，该枢轴(4)与一设置在所述底部支架(101)上的支撑杆(104)枢接构成所述一点连接，所述后轮一(323)上连接有所述驱动电机(2)的输出轴，所述驱动电机(2)固定在所述连接板(324)上。

3.根据权利要求1或2所述的可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：

所述固定轮履带(31)包括履带二(311)、前轮二(312)、后轮二(313)和支撑杆(103)，所述履带二(311)套设在所述前轮二(312)和所述后轮二(313)上，该前轮二(312)的轮轴和该后轮二(313)的轮轴分别通过轴承支撑在一支撑杆(103)的下端，两个该支撑杆(103)的上端均与所述底部支架(101)固定形成与底部支架(101)的所述两点连接。

4.根据权利要求1所述的可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：所述底部支架(101)由阳极氧化的铝合金构成。

5.根据权利要求1所述的可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：所述壳体(102)选用塑料材质制作。

6.根据权利要求1所述的可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：所述叶轮(8)连接的所述电机为无刷电机。