[实用新型]机器人有效
申请号: | 201921927297.0 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN210850237U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 杨江辉;宋伟 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 | ||
1.一种机器人,其特征在于,包括:
机器人本体;
设置在所述机器人本体之中的储物舱;
设置在所述储物舱之下的重量传感器,所述重量传感器检测所述储物舱的重量变化;
提示器,所述提示器对所述储物舱之中的物品状态进行提示;
与所述重量传感器和所述提示器相连的控制器,所述控制器根据所述储物舱的重量变化生成物品状态,并根据所述物品状态控制所述提示器进行提示。
2.如权利要求1所述机器人,其特征在于,还包括:
设置在所述储物舱之下的多个支撑柱,其中,所述重量传感器设置在所述多个支撑柱中的至少一个支撑柱之下。
3.如权利要求2所述机器人,其特征在于,所述重量传感器为多个。
4.如权利要求2所述机器人,其特征在于,所述支撑柱包括:
柱体;以及
设置在所述柱体底部的连接端,所述连接端与所述机器人的底盘相连,其中,所述重量传感器设置在所述连接端之下。
5.如权利要求4所述机器人,其特征在于,所述连接端为板形。
6.如权利要求1-5任一所述机器人,其特征在于,所述重量传感器为压力传感器或体重秤传感器。
7.如权利要求6所述机器人,其特征在于,所述压力传感器为薄膜压力传感器。
8.如权利要求1-5任一所述机器人,其特征在于,还包括:
连接在所述重量传感器和所述控制器之间的AD转换器。
9.如权利要求1-5任一所述机器人,其特征在于,所述提示器为语音提示器和/或画面提示器。
10.如权利要求9所述机器人,其特征在于,
所述语音提示器为设置在所述机器人的头部的扬声器;所述画面提示器为设置在所述机器人的头部的屏幕。
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