[实用新型]机器人

说明书

本申请提出一种机器人，包括：机器人本体；设置在机器人本体之中的储物舱；设置在储物舱之下的重量传感器，重量传感器检测储物舱的重量变化；提示器，提示器对储物舱之中的物品状态进行提示；与重量传感器和提示器相连的控制器，控制器根据储物舱的重量变化生成物品状态，并根据物品状态控制提示器进行提示。由此，控制器根据重量传感器检测到储物舱的重量变化，确定储物舱中的物品状态，以根据物品状态控制提示器进行提示，实现了自动提示储物舱中物品状态的功能。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着移动互联网、人工智能、物联网、大数据等新技术的快速发展，越来越多工作在发生着巨大的变化，这些变化影响着我们的生活，推动着社会的进步。

目前，递送机器人的出现将人类从繁重的劳动中解放出来，递送机器人在运输物品时，需要人工将物品放入储物仓或人工将物品从储物舱中取出。但是，当物品过多，或者物品的体积较小时，容易发生有物品被遗漏的情况。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种机器人，以实现自动提示储物舱中物品状态的功能，改善了用户使用体验。

本申请实施例提出了一种机器人，包括：

机器人本体；

设置在所述机器人本体之中的储物舱；

设置在所述储物舱之下的重量传感器，所述重量传感器检测所述储物舱的重量变化；

提示器，所述提示器对所述储物舱之中的物品状态进行提示；

与所述重量传感器和所述提示器相连的控制器，所述控制器根据所述储物舱的重量变化生成物品状态，并根据所述物品状态控制所述提示器进行提示。

作为一种可能的情况，机器人，还包括：

设置在所述储物舱之下的多个支撑柱，其中，所述重量传感器设置在所述多个支撑柱中的至少一个支撑柱之下。

作为另一种可能的情况，所述重量传感器为多个。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

柱体；以及

设置在所述柱体底部的连接端，所述连接端与所述机器人的底盘相连，其中，所述重量传感器设置在所述连接端之下。

作为另一种可能的情况，所述连接端为板形。

作为另一种可能的情况，所述重量传感器为压力传感器或体重秤传感器。

作为另一种可能的情况，所述压力传感器为薄膜压力传感器。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

连接在所述重量传感器和所述控制器之间的AD转换器。

作为另一种可能的情况，所述提示器为语音提示器和/或画面提示器。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

所述语音提示器为设置在所述机器人的头部的扬声器；所述画面提示器为设置在所述机器人的头部的屏幕。