[实用新型]一种利用反作用轮辅助稳定的ROV有效
| 申请号： | 201921927351.1 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211107938U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吕军;刘雁集;许明发;李小新;陈华林;陈晓军 | 申请（专利权）人： | 北海燕航慧程智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市海景大*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 反作用 辅助 稳定 rov | ||
1.一种利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：包括壳体、推进器和电子舱，
所述壳体上开设推进器安装孔，
所述推进器有六个，安装在所述壳体上的推进器安装孔上的滑槽中，其中四个水平布置，另外两个上下布置，设置在所述壳体内的滑槽上的所述推进器，避开本ROV的中心布置；
所述电子舱设于所述壳体内，位于该壳体的中间位置，该电子舱包括一封闭的筒体，在该电子舱内设置有电控单元和反作用轮装置，该反作用轮装置包括三个反作用轮，三个该反作用轮的轮轴，分别与ROV的轴向、侧向、垂直三个轴心线重合，三个反作用轮的轮轴上分别连接一驱动电机的输出轴，三个电机固定在筒体内的电机座上。
2.根据权利要求1所述的利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：所述壳体为椭圆形壳体。
3.根据权利要求2所述的利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：椭球形的所述壳体的长轴短轴比为6∶5，长轴沿ROV的前后方向布置。
4.根据权利要求1所述的利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：所述电子舱的筒体呈圆柱形，该圆柱形筒体的轴线贯穿ROV壳体的上下方向布置。
5.根据权利要求1所述的利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：所述电子舱的该筒体为上端有一个敞口的密闭容器，在该敞口上设置一封盖。
6.根据权利要求1所述的利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：所述反作用轮的轮盘上开设有镂空的减重结构。
7.根据权利要求1或4所述的利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：所述反作用轮连接的所述驱动电机为盘式电机。
8.根据权利要求1所述的利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：所述电子舱中设有一内部支架，所述电控单元和所述反作用轮装置均设置在该内部支架上。
9.根据权利要求8所述的利用反作用轮辅助稳定的ROV，其特征在于：所述内部支架与所述电子舱的底部通过螺栓固定。
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