[实用新型]一种用于稳定ROV的管道支架及ROV

权利要求书

1.一种用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：包括支架、浮动爪和转轴，

所述支架上设置至少一组所述浮动爪，每组浮动爪至少包括一个浮动爪；

所述浮动爪包括曲梁、球头爪和弹簧，所述曲梁通过所述转轴可转动地枢接在所述支架上，所述球头爪穿设固定在所述曲梁上，所述弹簧穿设在所述球头爪上，该弹簧的一端抵在球头爪上，另一端抵在所述曲梁上。

2.根据权利要求1所述的用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：所述支架为一框架体，在该框架体上设置若干组所述浮动爪，每组包括若干个所述浮动爪。

3.根据权利要求1或2所述的用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：所述曲梁为一弧形面板，在其上设置轴孔，该轴孔的轴线为轴孔的孔中心所在位置的弧形面板的法线方向，所述球头爪包括一杆体，在该杆体的下端固设一球状爪头，在穿过所述曲梁上的轴孔的杆体的上端固设一止位凸台，所述弹簧的一端抵在所述球状爪头上，另一端抵在曲梁内凹的底面上，和/或，

一组所述浮动爪包括两个以上的所述浮动爪，这些浮动爪在所述支架上前后和/或上下交错布置。

4.根据权利要求3所述的用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：所述支架为矩形框架体，在该矩形框架体相对的两根框架杆上分别设置一组所述浮动爪，每组包括三个所述浮动爪，这三个所述浮动爪在所述框架杆上交错布置的方式为：所述框架杆的两端和中间分别向下延伸一竖杆，其中两端的竖杆较中间的竖杆长，各个所述浮动爪中的所述曲梁通过所述转轴枢接在该竖杆的下部，两端的浮动爪设置在所述框架杆的一侧，中间的浮动爪设置在所述框架杆的另一侧。

5.根据权利要求4所述的用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：两端的所述浮动爪位于所述矩形框架体的内侧，中间的所述浮动爪位于所述矩形框架体的外侧；或者，在一个框架杆上，两端的所述浮动爪在矩形框架体的内侧，中间的所述浮动爪位于矩形框架体的外侧，在另一个框架杆上则是两端的所述浮动爪在矩形框架体的外侧，中间的所述浮动爪位于矩形框架体的内侧。

6.根据权利要求1所述的用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：所述支架与所述曲梁为经过阳极氧化后的空心铝管。

7.根据权利要求1所述的用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：所述转轴的材料为四氟乙烯。

8.一种具有如权利要求1至7之一的管道支架的ROV，其特征在于：在ROV的框架下部固连所述管道支架中的所述支架，所述支架上设置两组所述浮动爪，分别位于ROV的前部和后部。

9.根据权利要求8所述的ROV，其特征在于：每个所述浮动爪中的所述曲梁均相互平行且与ROV的前后轴线相垂直。

10.根据权利要求8或9所述的ROV，其特征在于：两组所述浮动爪，每组包括三个所述浮动爪，两侧的两个浮动爪位置较低且较靠前布置，中间的一个浮动爪位置较高且较靠后布置；或者，两组浮动爪中，两侧的两个浮动爪位置较低且布置在框架式的所述支架的内侧，中间的一个浮动爪位置较高且布置在框架式的所述支架的外侧。