[实用新型]一种用于稳定ROV的管道支架及ROV

说明书

本实用新型提供一种用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：包括支架、浮动爪和转轴，所述支架上设置至少一组所述浮动爪，每组浮动爪至少包括一个浮动爪；所述浮动爪包括曲梁、球头爪和弹簧，所述曲梁通过所述转轴可转动地枢接在所述支架上，所述球头爪穿设固定在所述曲梁上，所述弹簧穿设在所述球头爪上，该弹簧的一端抵在球头爪上，另一端抵在所述曲梁上。本实用新型提供的管道支架通过设置的可以摆动和上下弹性伸缩的浮动爪，使得ROV能够在弧面的水下管道表面稳定地停留和移动，而且管道支架的结构非常简单，易于安装和维护。本实用新型还提供包括所述管道支架的ROV。

技术领域

本实用新型属于ROV(遥控无人潜水器)技术领域，提供一种用于稳定ROV的管道支架，还提供具有该管道支架的ROV。

背景技术

水底存在着数量庞大的水下管道，ROV是实现水下管道检测维护的重要工具，目前，基于ROV的检测与维护已经被广泛应用。在ROV的水下管道作业时，通常要求ROV在管道上方可以稳定的停靠，但水流与管道圆形的外表增加了停靠的难度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于稳定ROV的管道支架及ROV，该装置可以实现ROV在水底管道上的稳定停靠。

为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于稳定ROV的管道支架，其特征在于：包括支架、浮动爪和转轴，

所述支架上设置至少一组所述浮动爪，每组浮动爪至少包括一个浮动爪；

所述浮动爪包括曲梁、球头爪和弹簧，所述曲梁通过转轴可转动地枢接在所述支架上，所述球头爪穿设固定在所述曲梁上，所述弹簧穿设在所述球头爪上，该弹簧的一端抵在球头爪上，另一端抵在所述曲梁上。

优选地，所述支架为一框架体，在该框架体上设置若干组所述浮动爪，每组包括若干个所述浮动爪。

优选地，所述曲梁为一弧形面板，在其上设置轴孔，该轴孔的轴线为轴孔的孔中心所在位置的弧形面板的法线方向，所述球头爪包括一杆体，在该杆体的下端固设一球状爪头，在穿过所述曲梁上的轴孔的杆体的上端固设一止位凸台，所述弹簧的一端抵在所述球状爪头上，另一端抵在曲梁内凹的底面上。

优选地，一组所述浮动爪包括两个以上的所述浮动爪，这些浮动爪在所述支架上前后和/或上下交错布置。

优选地，所述支架为矩形框架体，在该矩形框架体相对的两根框架杆上分别设置一组所述浮动爪，每组包括三个所述浮动爪，这三个所述浮动爪在所述框架杆上交错布置的方式为：所述框架杆的两端和中间分别向下延伸一竖杆，其中两端的竖杆较中间的竖杆长，各个所述浮动爪中的所述曲梁通过所述转轴枢接在该竖杆的下部，两端的浮动爪设置在所述框架杆的一侧，中间的浮动爪设置在所述框架杆的另一侧。

优选地，两端的所述浮动爪位于所述矩形框架体的内侧，中间的所述浮动爪位于所述矩形框架体的外侧；或者，在一个框架杆上，两端的所述浮动爪在矩形框架体的内侧，中间的所述浮动爪位于矩形框架体的外侧，在另一个框架杆上则是两端的所述浮动爪在矩形框架体的外侧，中间的所述浮动爪位于矩形框架体的内侧。

所述支架与曲梁优选经过阳极氧化后的空心铝管。

优选地，所述转轴材料为四氟乙烯。

一种具有如上所述管道支架的ROV，在ROV的框架下部固连所述管道支架中的所述支架，所述支架上设置两组所述浮动爪，分别位于ROV的前部和后部。

优选地，每个所述浮动爪中的所述曲梁均相互平行且与ROV的前后轴线相垂直。