[实用新型]组装贴片元件和并线的组装机

权利要求书

1.组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于，包括：

机架；

并线装载装置，其包括底座组件和并线夹具，所述并线夹具设置于所述底座组件，所述底座组件设置于所述机架，所述并线夹具上设置有开口朝向上容线槽，所述容线槽的一端部处的槽底位置上设置有分线通孔，所述并线夹具上、所述分线通孔的前侧位置处设置有用于放置贴片元件的待组装工位；

压线装置，其包括压线件和压线件驱动器，所述压线件设置于所述容线槽的所述一端部的上侧，所述压线件与所述压线件驱动器连接，所述压线件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述压线件上下移动；

分线装置，其包括分线件和分线件驱动器，所述分线件上设置有分线针，所述分线针适于从所述分线通孔的下端开口处插入所述分线通孔，所述分线件与所述分线件驱动器连接，所述分线件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述分线件上下移动以使所述分线针能穿过所述分线通孔而伸出至所述容线槽中；

贴片元件抓放装置，设置于所述机架，用于将贴片元件放置于所述待组装工位；

压紧组装装置，其包括压紧件和压紧件驱动器，所述压紧件具有压紧部，所述压紧件与所述压紧件驱动器连接，所述压紧件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述压紧件沿所述容线槽的延伸方向移动以使所述压紧部能将处于所述待组装工位的贴片元件往容线槽方向推送。

2.根据权利要求1所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：所述并线夹具包括前固定部和后装拆部，所述前固定部与所述底座组件固定，所述后装拆部可装拆地设置于所述底座组件。

3.根据权利要求1或2所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：所述容线槽设置多个并相互平行地并列排列成一排，所述底座组件包括底座和底座移动平台，所述并线夹具设置于所述底座，所述底座设置于所述底座移动平台，所述底座移动平台设置于所述机架并用于驱动所述底座沿所述容线槽排列的方向移动以使多个所述容线槽中的多个并线能依次完成贴片元件的组装。

4.根据权利要求2所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：还包括浸锡装置，所述浸锡装置包括夹具机械手、夹具机械手移动平台、助焊剂容纳槽以及焊锡液容纳槽；所述夹具机械手设置于所述夹具机械手移动平台，所述夹具机械手移动平台设置于所述机架并用于驱动所述夹具机械手移动和旋转，所述助焊剂容纳槽和所述焊锡液容纳槽设置于所述机架，所述夹具机械手移动平台能带动所述夹具机械手移动至能夹取所述后装拆部的位置并使所述后装拆部经过所述助焊剂容纳槽和所述焊锡液容纳槽。

5.根据权利要求1所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：还包括贴片元件定位装置，所述贴片元件定位装置包括定位装置座体、多个定位块以及定位块驱动机构；所述定位装置座体设置于所述机架，所述定位块设置于所述定位装置座体，至少一所述定位块与所述定位装置座体为活动连接，多个所述定位块能合围形成定位所述贴片元件的定位孔，活动连接于所述定位装置座体的所述定位块与所述定位块驱动机构连接，所述定位块驱动机构设置于所述定位装置座体并能驱动所述定位块移动以形成所述定位孔或扩大所述定位孔。

6.根据权利要求5所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：所述定位块设置三个，分别为固定定位块、第一活动定位块以及第二活动定位块；所述固定定位块上设置有直角缺口部，所述直角缺口部包括相互垂直的第一直角面和第二直角面，所述第一直角面和第二直角面分别垂直于前后方向和左右方向，所述第一活动定位块上设置有第一定位面，所述第一定位面与所述第一直角面前后相对并相互平行，所述第一活动定位块能前后移动地活动连接于所述定位装置座体，所述第二活动定位块上设置有第二定位面，所述第二定位面与所述第二直角面左右相对并相互平行，所述第二活动定位块能左右移动地活动连接于所述定位装置座体，在所述定位块驱动机构驱动下所述第一定位面和第二定位面能靠近或远离所述直角缺口部以围成所述定位孔或扩大所述定位孔。