[实用新型]一种定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

工作台；

装夹位；架设于所述工作台用于工件的定位；其中所述装夹位四周两两相对设置有同步开合的第一夹爪组件；所述装夹位的中部设置有用于将所述装夹位分割成两个装夹单元的第二夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述第二夹爪组件包括并排设置的两个夹爪，以及用于驱动所述两个夹爪同步开合的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于：所述工作台的台面架设有支撑板，所述第一夹爪组件的夹爪围设于所述支撑板的四周继而与所述支撑板形成所述装夹位。

4.根据权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于：所述支撑板与所述工作台的台面之间架设有所述第一气缸，所述夹爪的爪头与开设于所述支撑板的第一滑槽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于：所述第一夹爪组件包括第一夹爪单元和第二夹爪单元；所述第一夹爪单元包括设置于所述支撑板左右两侧的两个第一夹紧件，以及架设于所述工作台的台面下方用于两个所述第一夹紧件同步开合的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于：所述驱动机构包括竖直紧固于所述工作台的台面下底面的固定板、水平架设于所述固定板的导轨、滑动设置于所述导轨左滑块和右滑块、设置于所述左滑块和右滑块之间的弹性连接件、以及用于驱动所述左滑块和右滑块同步开合的驱动组件；所述左滑块和右滑块分别与对应的所述第一夹紧件紧固。

7.根据权利要求6所述的一种定位机构，其特征在于：所述驱动组件包括与所述固定板紧固的第三气缸，以及与所述第三气缸的缸杆紧固的驱动块，所述驱动块设置于所述左滑块和右滑块之间，且与所述左滑块和右滑块滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种定位机构，其特征在于：所述驱动块呈圆锥状设置，所述左滑块和右滑块与所述驱动块相邻的一端分别枢接有滚轮，所述滚轮与所述驱动块滚动配合。

9.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于：所述第二夹爪单元包括设置于所述支撑板前后两侧的第二夹紧件，以及用于驱动两个所述第二夹紧件同步开合的第二气缸。

10.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于：所述支撑板左右两侧的所述工作台台面沿长度方向分别开设有用于所述第一夹紧件往返滑动的第二滑槽。