[实用新型]一种定位机构有效
申请号: | 201921927740.4 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211053183U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 方念;黄敦辉;周俊杰;蔡海生 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 | ||
本实用新型公开了一种定位机构,包括工作台,以及架设于所述工作台用于工件定位的装夹位;其中所述装夹位四周两两相对设置有同步开合的第一夹爪组件;所述装夹位的中部设置有用于将所述装夹位分割成两个装夹单元的第二夹爪组件。以此结构设计,结构简单,能够同时满足两个工件的装夹定位,且能够使得两工件有效对中,继而减少装夹误差。
技术领域
本实用新型涉及电芯加工设备技术领域,尤其涉及一种定位机构。
背景技术
现有技术下,在对电芯定位装夹过程中,由于缺少必要的预定位装置,使得电芯装夹精度大大降低,很难有效的保证装夹后的电芯在夹具的正中位置,此外,由于夹具大多为专用夹具,因而通用性也较差,无法适用于各种型号的电芯的装夹。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位机构,该定位机构能够有效提升工件的装夹进度,且通用性高,方便实用。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种定位机构,其特征在于,包括:
工作台;
装夹位;架设于所述工作台用于工件的定位;其中所述装夹位四周两两相对设置有同步开合的第一夹爪组件;所述装夹位的中部设置有用于将所述装夹位分割成两个装夹单元的第二夹爪组件。
其中,所述第二夹爪组件包括并排设置的两个夹爪,以及用于驱动所述两个夹爪同步开合的第一气缸。
其中,所述工作台的台面架设有支撑板,所述第一夹爪组件的夹爪围设于所述支撑板的四周继而与所述支撑板形成所述装夹位。
其中,所述支撑板与所述工作台的台面之间架设有所述第一气缸,所述夹爪的爪头与开设于所述支撑板的第一滑槽滑动配合。
其中,所述第一夹爪组件包括第一夹爪单元和第二夹爪单元;所述第一夹爪单元包括设置于所述支撑板左右两侧的两个第一夹紧件,以及架设于所述工作台的台面下方用于两个所述第一夹紧件同步开合的驱动机构。
其中,所述驱动机构包括竖直紧固于所述工作台的台面下底面的固定板、水平架设于所述固定板的导轨、滑动设置于所述导轨左滑块和右滑块、设置于所述左滑块和右滑块之间的弹性连接件、以及用于驱动所述左滑块和右滑块同步开合的驱动组件;所述左滑块和右滑块分别与对应的所述第一夹紧件紧固。
其中,所述驱动组件包括与所述固定板紧固的第三气缸,以及与所述第三气缸的缸杆紧固的驱动块,所述驱动块设置于所述左滑块和右滑块之间,且与所述左滑块和右滑块滑动配合。
其中,所述驱动块呈圆锥状设置,所述左滑块和右滑块与所述驱动块相邻的一端分别枢接有滚轮,所述滚轮与所述驱动块滚动配合。
其中,所述第二夹爪单元包括设置于所述支撑板前后两侧的第二夹紧件,以及用于驱动两个所述第二夹紧件同步开合的第二气缸。
其中,所述支撑板左右两侧的所述工作台台面沿长度方向分别开设有用于所述第一夹紧件往返滑动的第二滑槽。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供了一种定位机构,包括工作台,以及架设于所述工作台用于工件定位的装夹位;其中所述装夹位四周两两相对设置有同步开合的第一夹爪组件;所述装夹位的中部设置有用于将所述装夹位分割成两个装夹单元的第二夹爪组件。以此结构设计,结构简单,能够同时满足两个工件的装夹定位,且能够使得两工件有效对中,继而减少装夹误差。
附图说明
图1是本实用新型一种定位机构的轴测图。
图2是图1的主视图。
图3是图1装夹电芯后的轴测图。
具体实施方式
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