[实用新型]一种收卷导料设备

权利要求书

1.一种收卷导料设备，其特征在于，包括收卷转运装置、纠偏定位装置和纠偏控制装置；

所述收卷转运装置包括转运小车、轮胎物料收料筒和垫布回收料筒；所述转运小车包括底架、设置于底架底部的行走机构、以及间隔架设于底架顶部并可转动的物料转轴和垫布转轴；物料转轴与垫布转轴轴向相同；所述轮胎物料收料筒和所述垫布回收料筒分别固定套设于物料转轴和垫布转轴的外围；

所述纠偏定位装置包括纠偏直线驱动机构和移动支架；所述纠偏直线驱动机构设置于轮胎成型机的送料工位处，且其与移动支架驱动连接；所述移动支架用于支撑运送至送料工位处的所述转运小车；其中，所述转运小车由移动支架支撑时，物料转轴的轴向和纠偏直线驱动机构的电机轴轴向相同；

所述纠偏控制装置包括检测器和纠偏控制器，所述检测器设置于轮胎成型机的物料入口上方，且其检测端朝向所述物料入口；所述纠偏控制器与所述检测器电性连接，并根据所述检测器的检测结果控制所述纠偏直线驱动机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的收卷导料设备，其特征在于，所述检测器为E+L CCD相机。

3.根据权利要求2所述的收卷导料设备，其特征在于，所述纠偏控制装置还包括发光板；所述发光板设置于所述物料入口的下方，且其发光面朝向所述物料入口。

4.根据权利要求1所述的收卷导料设备，其特征在于，所述收卷转运装置还包括锁紧机构；所述锁紧机构可与物料转轴或垫布转轴连接，以锁定物料转轴或垫布转轴。

5.根据权利要求4所述的收卷导料设备，其特征在于，所述锁紧机构包括手柄座、锁紧手柄、手柄锁定部件和锁紧齿轮；

手柄座安装于底架顶部，且其开设有一安装通槽；所述安装通槽侧壁设有限位孔；

锁紧手柄通过销轴铰接安装于安装通槽中，其一端伸出安装通槽一侧形成操作部，另一端伸出安装通槽另一侧形成锁紧部，且锁紧手柄中位于安装通槽中的部分的外侧设有一限位凹槽；

手柄锁定部件包括限位块和限位弹性件；所述限位块设置于所述限位孔中，其一端通过所述限位弹性件与所述限位孔孔底内侧面连接，另一端在所述限位弹性件的弹性恢复力的作用下抵接于锁紧手柄中设有限位凹槽的一侧；

锁紧齿轮固定套设于物料转轴或垫布转轴的外围；

当锁紧部与锁紧齿轮的齿槽扣合、且限位块在限位弹性件的弹性恢复力的作用下与限位凹槽卡合时，物料转轴和/或垫布转轴处于锁定状态。

6.根据权利要求1所述的收卷导料设备，其特征在于，还包括用于隔离轮胎物料收料筒收卷的轮胎物料中每相邻两周面的隔离垫布；所述隔离垫布收卷于垫布回收料筒，且其两端分别固定于所述轮胎物料收料筒和所述垫布回收料筒。

7.根据权利要求1所述的收卷导料设备，其特征在于，所述收卷转运装置还包括物料驱动电机；所述物料驱动电机与所述物料转轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的收卷导料设备，其特征在于，所述物料驱动电机通过第一过载保护机构与物料转轴驱动连接；所述第一过载保护机构包括离合连接板、联轴板和若干离合组件；

所述离合连接板固定套设于物料驱动电机的电机轴外围；

所述联轴板固定套设于物料转轴一端端部外围，且其背向物料转轴的一面开设有与离合组件数量相同的若干离合槽；

每个离合组件均包括离合底座、弹性件和离合杆；离合底座一端固定连接于离合连接板，另一端与联轴板中背向物料转轴的一面接触，且离合底座开设有连通的离合孔和连接孔；离合孔和连接孔的轴向均与物料转轴的轴向相同，且离合孔内径大于连接孔内径；弹性件设置于所述离合孔中，其一端连接于所述离合孔中与连接孔连通的一端相对的另一端，其另一端与离合杆连接；所述离合杆包括限位部和连接部，限位部位于离合孔中，其与弹性件连接，且其最大外径大于连接孔内径；连接部位于连接孔中并可受到轴向压力而运行至离合孔，其一端与限位部连接，另一端朝向联轴板并可与对应的离合槽卡接或分离。