[实用新型]一种收卷导料设备

说明书

本实用新型提供了一种收卷导料设备，包括收卷转运装置、纠偏定位装置和纠偏控制装置；收卷转运装置包括转运小车、轮胎物料收料筒和垫布回收料筒；纠偏定位装置包括纠偏直线驱动机构和移动支架；纠偏直线驱动机构设置于轮胎成型机的送料工位处，且其与移动支架驱动连接；移动支架用于支撑运送至送料工位处的所述转运小车；其中，转运小车由移动支架支撑时，物料转轴的轴向和纠偏直线驱动机构的电机轴轴向相同；纠偏控制装置包括检测器和纠偏控制器，检测器设置于轮胎成型机的物料入口上方，且其检测端朝向物料入口；纠偏控制器与所述检测器电性连接，并根据检测器的检测结果控制纠偏直线驱动机构的工作状态。

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工制造领域，尤其涉及一种收卷导料设备。

背景技术

子午线轮胎成型机是轮胎生产制造过程中，将长条形的轮胎半成品部件(以下简称为轮胎物料)，如胎面、胎侧、胎冠、型胶、和胎体等，按照工艺要求组合成型轮胎胎胚的一种轮胎生产专用设备，也是轮胎生产中的关键设备，因为轮胎成型的好坏直接影响最终的轮胎产品质量。

其中，轮胎物料在制备完成后不是直接送入成型机，而是先通过滚筒或工字轮进行收卷存储。在需要成型时，再通过人工滚动滚筒或工字轮将收卷的轮胎物料运输至成型机处，然后导开轮胎物料并将轮胎物料一端送入成型机。

但发明人发现，由于收卷有物料的滚筒和工字轮在存放时是直接通过其圆周面与地面之间的作用力实现放置，因此滚筒和工字轮在放置时很容易因为其圆周面与地面之间的作用力的不稳定性而发生晃动，则当轮胎物料被长时间收卷存储在滚筒或工字轮时，轮胎物料容易出现松散现象，甚至从滚动或工字轮掉落到地面。并由于在使用轮胎物料时需要通过人工滚动滚筒或工字轮实现物料的运输，这么一来，在一方面，不仅容易导致滚筒或工字轮在滚动过程中发生撞击而变形、难以修复，而且物料也会因为撞击产生的震动而紊乱、不整齐，不利于有序地导入成型机；在另一方面，不仅增大了运输人员的劳动负担，而且运输人员一次只能推动一个滚筒或工字轮，因此也会造成物料运输效率低的问题。

另外，在轮胎物料导入成型机的过程中，轮胎物料很可能会发生偏移，从而影响轮胎成型质量。

实用新型内容

为至少解决相关技术中直接应用滚筒或工字轮实现收卷的轮胎物料的运输，所造成的滚筒或工字轮在运输过程中容易发生撞击变形、物料容易发生紊乱而不利于后续有序地导入成型机、运输人员劳动负担大、以及运输效率低的问题，同时也为解决因轮胎物料导入过程发生偏移而影响轮胎成型质量，本实用新型提供了一种收卷导料设备。

本实用新型提供的收卷导料设备包括收卷转运装置、纠偏定位装置和纠偏控制装置；

所述收卷转运装置包括转运小车、轮胎物料收料筒和垫布回收料筒；所述转运小车包括底架、设置于底架底部的行走机构、以及间隔架设于底架顶部并可转动的物料转轴和垫布转轴；物料转轴与垫布转轴轴向相同；所述轮胎物料收料筒和所述垫布回收料筒分别固定套设于物料转轴和垫布转轴的外围；

所述纠偏定位装置包括纠偏直线驱动机构和移动支架；所述纠偏直线驱动机构设置于轮胎成型机的送料工位处，且其与移动支架驱动连接；所述移动支架用于支撑运送至送料工位处的所述转运小车；其中，所述转运小车由移动支架支撑时，物料转轴的轴向和纠偏直线驱动机构的电机轴轴向相同；

所述纠偏控制装置包括检测器和纠偏控制器，所述检测器设置于轮胎成型机的物料入口上方，且其检测端朝向所述物料入口；所述纠偏控制器与所述检测器电性连接，并根据所述检测器的检测结果控制所述纠偏直线驱动机构的工作状态。

通过上述技术方案，本实用新型至少包括以下有益技术效果：