[实用新型]一种全自动锁螺丝机的机械手组有效
| 申请号： | 201921928636.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN210789897U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 孙军 | 申请（专利权）人： | 孙军 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 加小科 |
| 地址： | 422900 湖南省邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 螺丝 机械手 | ||
1.一种全自动锁螺丝机的机械手组，其特征在于，包括：机架(1)；
设置于所述机架(1)上的、用于输出X轴轴向力矩的X轴驱动机构(2)；
设置于所述X轴驱动机构(2)上的、并与所述X轴驱动机构(2)驱动连接的、用于输出Z轴轴向力矩的Z轴驱动机构(3)；以及，
设置于所述Z轴驱动机构(3)上的、并与所述Z轴驱动机构(3)驱动连接的、用于自动取放物料的取放驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的机械手组，其特征在于，所述X轴驱动机构(2)包括：沿X轴延伸方向固定装配于所述机架(1)上的第一导轨组件(21)；及，固定装配于所述第一导轨组件(21)上的、用于为所述Z轴驱动机构(3)和所述取放驱动机构(4)提供X轴轴向驱动力的第一气缸(22)。
3.根据权利要求2所述的全自动锁螺丝机的机械手组，其特征在于，所述第一导轨组件(21)包括：固定装配于所述机架(1)上的第一固定件(211)；
固定装配于所述第一固定件(211)上的第一滑轨(212)；及，
滑动式装配于所述第一滑轨(212)上的、且固定装配于所述第一气缸(22)的动力输出端上的第一滑块组件(213)。
4.根据权利要求3所述的全自动锁螺丝机的机械手组，其特征在于，所述第一滑块组件(213)包括：滑动式装配于所述第一滑轨(212)上的第一滑块(5)；及，
固定装配于所述第一滑块(5)上的、且固定装配于所述第一气缸(22)的动力输出端上的第二固定件(6)。
5.根据权利要求4所述的全自动锁螺丝机的机械手组，其特征在于，所述Z 轴驱动机构(3)包括：固定装配于所述第二固定件(6)上的第二滑轨组件(31)；及，
固定装配于所述第二固定件(6)上的、用于为所述取放驱动机构(4)提供Z轴轴向驱动力的第二气缸(32)。
6.根据权利要求5所述的全自动锁螺丝机的机械手组，其特征在于，所述第二滑轨组件(31)包括：固定装配于所述第二固定件(6)上的第二滑轨(311)；
滑动式装配于所述第二滑轨(311)上的、且固定装配于所述第二气缸(32)的动力输出端上的第二滑块组件(312)。
7.根据权利要求6所述的全自动锁螺丝机的机械手组，其特征在于，所述第二滑块组件(312)包括：滑动式装配于所述第二滑轨(311)上的第二滑块(7)；
固定装配于所述第二滑块(7)上的、用于将所述第二气缸(32)的动力输出端固定于所述第二滑块(7)上的第三固定件(8)；及，
固定装配于所述第二滑块(7)上的、用于将所述取放驱动机构(4)固定装配于所述第二滑块(7)上的第四固定件(9)。
8.根据权利要求7所述的全自动锁螺丝机的机械手组，其特征在于，所述取放驱动机构(4)为手指气缸(41)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孙军，未经孙军许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921928636.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自适应抓取机构
- 下一篇：一种水轮机导叶堆焊自动旋转装置
