[实用新型]一种全自动锁螺丝机的机械手组

说明书

一种全自动锁螺丝机的机械手组，它涉及锁螺丝机设备技术领域。它包含机架；设置于所述机架上的、用于输出X轴轴向力矩的X轴驱动机构；设置于所述X轴驱动机构上的、并与所述X轴驱动机构驱动连接的、用于输出Z轴轴向力矩的Z轴驱动机构；以及，设置于所述Z轴驱动机构上的、并与所述Z轴驱动机构驱动连接的、用于自动取放物料的取放驱动机构。采用上述技术方案的全自动锁螺丝机的机械手组的结构简单，制造成本低，可广泛应用于制造业中，以全自动锁螺丝机的机械手组代替人工搬运，可实现一人可控制多台机械手组，大大降低了人们应搬运而浪费的时间从而降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机设备技术领域，具体涉及一种全自动锁螺丝机的机械手组。

背景技术

在生产制造业中，涉及到种类繁多的产品。一些结构较复杂的产品需要分成多个部件进行生产加工，最后再组装成完整的产品。而部件与部件之间在进行装配时，相互之间的连接很多都是通过螺丝、螺母等实现的。在传统的操作方式中，一般都是人工采用普通螺丝刀或者电批，进行螺丝的旋紧操作的从而完成产品的组装，而将物料送至各个工作台上或流水线上时，则需要人工运输物料。这样则需要浪费人们大量的工作时间及精力，因此整体的效率提升有限且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动锁螺丝机的机械手组，具有全自动式生产，减少人工的投入，降低人工成本，机械的结构简单的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动锁螺丝机的机械手组，包括：机架；设置于所述机架上的、用于输出X轴轴向力矩的X轴驱动机构；设置于所述X轴驱动机构上的、并与所述X轴驱动机构驱动连接的、用于输出Z轴轴向力矩的Z轴驱动机构；以及，设置于所述Z轴驱动机构上的、并与所述Z轴驱动机构驱动连接的、用于自动取放物料的取放驱动机构。

进一步地，所述X轴驱动机构包括：沿X轴延伸方向固定装配于所述机架上的第一导轨组件；及，固定装配于所述第一导轨组件上的、用于为所述Z轴驱动机构和所述取放驱动机构提供X轴轴向驱动力的第一气缸。

进一步地，所述第一导轨组件包括：固定装配于所述机架上的第一固定件；

固定装配于所述第一固定件上的第一滑轨；及，滑动式装配于所述第一滑轨上的、且固定装配于所述第一气缸的动力输出端上的第一滑块组件。

进一步地，所述第一滑块组件包括：滑动式装配于所述第一滑轨上的第一滑块；及，固定装配于所述第一滑块上的、且固定装配于所述第一气缸的动力输出端上的第二固定件。

进一步地，所述Z轴驱动机构包括：固定装配于所述第二固定件上的第二滑轨组件；及，固定装配于所述第二固定件上的、用于为所述取放驱动机构提供Z轴轴向驱动力的第二气缸。

进一步地，所述第二滑轨组件包括：固定装配于所述第二固定件上的第二滑轨；滑动式装配于所述第二滑轨上的、且固定装配于所述第二气缸的动力输出端上的第二滑块组件。

进一步地，所述第二滑块组件包括：滑动式装配于所述第二滑轨上的第二滑块；固定装配于所述第二滑块上的、用于将所述第二气缸的动力输出端固定于所述第二滑块上的第三固定件；及，固定装配于所述第二滑块上的、用于将所述取放驱动机构固定装配于所述第二滑块上的第四固定件。

进一步地，所述取放驱动机构为手指气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1.全自动锁螺丝机的机械手组的结构简单，制造成本低，可广泛应用于制造业中，以全自动锁螺丝机的机械手组代替人工搬运，可实现一人控制机械手组以代替多个工人搬运物料，从而大大降低了人们应搬运而浪费的时间从而降低人工成本。